将农机具悬挂在拖拉机上，升降农机具和传递牵引力的杆件机构的总称。农机具被悬挂在拖拉机上进行作业，操纵方便，可改善拖拉机机组的作业性能，简化农具结构。

有悬挂式和半悬挂式两种（图1）。悬挂式是指当农具处于运输位置时，农具全部被提升举起，由拖拉机支承。半悬挂式是指农具在运输位置时，其前端由液压悬挂装置提升，后部则通过液压缸推动尾轮把农具的工作部分抬高离地。农具后部的液压缸由拖拉机液压输出装置供油，受驾驶员操纵。

图1 农具在拖拉机上的悬挂方式

大部分拖拉机都采用悬挂式农具挂结方式。大型拖拉机带重型或长型农具，当受到提升能力、轮胎承载能力或稳定性、操纵性等限制时，则采用半悬挂方式。悬挂式和半悬挂式农具都通过三个悬挂点与拖拉机连接，拖拉机悬挂装置相同。

通常采用三点悬挂，包括一根上拉杆、左右下拉杆、左右提升杆以及限位装置等，如图2。上下拉杆前端的3个球铰链与拖拉机体相连接，称为铰接点。后端的3个球铰链与农具相连接，称为悬挂点。拖拉机的牵引力和提升力由上下拉杆传到农具上。上拉杆长度可调节，用来保证农具在纵向平面内的正确位置。提升杆长度的调节可使农具的底面保持横向水平。限位装置限制下拉杆横向摆动量。三点悬挂是一种应用最广泛的悬挂装置。

图2 拖拉机三点悬挂装置

还有一种称为两点悬挂的，是将下拉杆与拖拉机的两个铰接点合并成一个铰接点。这种连接方式允许农具对拖拉机有较大的偏摆，一般用于履带拖拉机，以防止当履带拖拉机耕作中纠正行驶方向时造成悬挂装置的损坏。

为了保证配套农具与拖拉机挂结的工作性能和互换性，拖拉机三点悬挂装置按拖拉机牵引功率分为0～4类。0类，牵引功率不大于15千瓦；1类为35千瓦以下；2类为30～75千瓦；3类为70千瓦以上；4类为135～300千瓦。悬挂点尺寸和工作参数已标准化。

要使悬挂农具具有良好的作业性能，一般要求悬挂装置应具有：①使农具（主要是犁）在没有强制性外力的作用下靠其自重能在较短距离内迅速入土，达到预定的耕深。耕深、耕幅能保持稳定。②使农具在运输提升位置时，应有足够的离地高度，保证拖拉机悬挂机组具有良好的通过性。③保证农具在耕作位置时具有必要的横向摆动量，以满足拖拉机直线行驶稳定性的要求，但在农具处于提升位置时则应限制横向摆动。

大型拖拉机的悬挂农具笨重，挂接和拆卸十分困难。因此，悬挂装置上常附设快速挂接器。

图3 快速挂接器

图3所示一种倒置的“U”形梁架式快速挂接器，装在拖拉机的三点悬挂装置上，它的3个挂钩相互间位置固定，成为挂接农具的3个悬挂点。在挂接农具时，驾驶员操纵拖拉机倒驶，当快速挂接器上的3个挂钩对准农具上的3个悬挂销时，将快速挂接器向上提升，直至农具的下悬挂销进入带压力弹簧锁销的两个下挂钩中，并被自动锁住。与此同时，农具的上悬挂销也进入了快速挂接器的上挂钩中，挂接至此完毕。若使挂钩下降，并把锁销松开，便可卸下农具。挂接与拆卸农具的过程可由驾驶员一人安全方便地完成。