古代利用水流为动力自动提取河水的灌溉机械。筒车是用木材制成大型立轮，由一横轴架起。轮的周围斜装若干小竹筒（亦有用木筒），轮的下部有一部分浸入水中，流水冲击轮周围的栏板转动立轮，就将装满水的小筒转到上部自动泻入木槽，流到田里灌溉（见图）。 唐代筒车模型（中国历史博物馆复制） 筒车始于唐代。
古代利用水流为动力自动提取河水的灌溉机械。筒车是用木材制成大型立轮，由一横轴架起。轮的周围斜装若干小竹筒（亦有用木筒），轮的下部有一部分浸入水中，流水冲击轮周围的栏板转动立轮，就将装满水的小筒转到上部自动泻入木槽，流到田里灌溉（见图）。
唐代筒车模型（中国历史博物馆复制）
筒车始于唐代。唐代陈廷章《水轮赋》所描写的“水能利物，轮乃曲成，升降满农夫之用，低徊随匠氏之程”，“斫木而为，凭河而引”的水轮应就是筒车。宋元之际还创造一种畜力筒车用于积水渊潭。如记载的驴转筒车：“驴转筒车即前水转筒车，但于转轴外端别造竖轮，竖轮之侧，岸上复置卧轮，与前牛转翻车之制无异。凡临坎井或积水渊潭，可用，浇灌园圃，胜于人力汲引。”另外还有一种高转筒车，也见于：“高转筒车，其高以十丈为准。上下架木，各竖一轮。下轮半在水内。各轮径可四尺，轮之一周，两旁高起，其中若槽，以受筒索。其索用竹，均排三股，通穿为一。随车长短，如环无端，索上相离五寸，俱置竹筒。筒长一尺，筒索之底，托以木牌，长亦如之。通用铁线缚定。随索列次，络于上下二轮。复于二轮筒索之间，架刳木平底行槽一连，上与二轮相平，以承筒索之重。或人踏、或牛拽，转上轮则筒索自下，兜水循槽至上轮，轮首覆水，空筒复下，如此循环不已。”但这两种筒车都应构造较为复杂，使用多有不便，没有得到推广。只有前述的水轮（筒车）一种因其功效大而一直在农村流传，至今大江南北都还在使用。
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