为了提高行走轮的转向性能，轮缘上装有凸缘。株间除草松土机用于幼林株间除草松土。其工作部分有转杆式、转盘式、锄铲式和旋耕刀式。控制工作部分避让树木的方法有机械式、液压式和光电式。使用较多的是机械式和液压式。液压式避让装置由触杆、液压元件、油缸和连杆系统组成。机器前进中，碰到树干的触杆向后倾斜，使液压滑阀移动，开放油路，液缸顶杆经连杆系统推动工作部分使其避开树木。
造林后至郁闭成林前进行除草松土的机械。按其功用可分为行间除草松土机和株间除草松土机。
有拖拉机牵引式与悬挂式两种。主要由机架、行走轮、操向机构、手杆式升降调深机构和除草松土工作部分组成。机架为框架结构，用于安装全部零部件。除草松土工作部分有单、双翼除草铲、齿形松土铲等各种锄铲、球面圆盘和旋耕器。铲锄利用长短夹持器安装在三角形横梁上，可以根据树木行距调节位置。圆盘式工作部分由全圆式和缺口式圆盘两种。数枚球面圆盘套在一根方轴上，中间用套管隔开，组成圆盘组。两组圆盘组对称地装在机架上，工作时圆盘面与前进方向成一定的偏角，偏角可以调节。圆盘与锄铲相比，前者不易挂草。旋耕式工作部件由装在横向转轴上的多数刀片组成，由拖拉机动力输出轴经万向节传动装置带动旋转。行走轮利用拐轴装在机架横梁的滑槽中，可以改变轮距。工作时操作人员利用操向舵轮操纵行走轮，控制机械的行走方向，不使工作部件损伤树木。为了提高行走轮的转向性能，轮缘上装有凸缘。
用于幼林株间除草松土。其工作部分有转杆式、转盘式、锄铲式和旋耕刀式。控制工作部分避让树木的方法有机械式、液压式和光电式。使用较多的是机械式和液压式。液压式避让装置由触杆、液压元件、油缸和连杆系统组成。机器前进中，碰到树干的触杆向后倾斜，使液压滑阀移动，开放油路，液缸顶杆经连杆系统推动工作部分使其避开树木。越过树木后，弹簧拉动触杆恢复原位，滑阀开放另一油路，液缸顶杆又将工作部位拉回，继续对树木株间进行除草松土。另外一种型式是利用树木本身推开工作部分的方法实现避让动作的。转杆式株间除草松土装置由驱动轮带动旋转，利用安螺旋配置的齿杆进行株间除草松土。有些除草松土机上同时装有行间和株间松土装置（见图），可以同时完成行间和株间除草松土作业。
牵引式株行间除草松土机
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