又称盘式揉捻机。茶叶初制机械之一，用于茶叶初制中的揉捻作业。英国人金门德于1868年创制，1872年杰克生制成往复式揉捻机，并改进三根曲轴成为双动揉捻机，由克虜伯（Kalopid）铁工厂生产，所以又称克虜伯揉捻机。揉捻机由揉桶、揉盘、加压机构、传动机构和机架等组成。揉捻叶在揉桶内依靠揉盘、揉桶以及加压机构力的作用，在揉桶中作有规律的翻动和揉搓运动，卷紧条索，揉搓叶组织，挤出茶汁，从而达到揉捻目的。

为满足不同茶类的揉捻工艺要求，揉捻机有不同的盘面结构和运动方式。按盘面结构可分棱骨式和棱板式两种：前者在揉盘面上均布10～20根凸起的弧形棱骨，具有揉捻作用，用于制条茶；棱板式的揉盘兼具切碎作用，由几块月牙形棱板和棱刀装配而成，中央出茶门上装有突锥，揉捻机按运动方式可分为单动式和双动式两种：单动式的揉盘固定在三足机架上，运转时主轴通过曲柄带动揉桶，在揉盘上作水平回转运动，用于制绿茶；双动式的是曲柄分别带动揉盘和揉桶作水平回转，揉盘和揉桶在空间位置成180°角位差，因而揉捻作用大，多用于制红茶。盘式揉捻机的加压机构，一般采用杠杆和丝杆加压两种，这两种加压机构都能够根据茶叶的老嫩及揉捻工艺的要求进行加压或减压。

55型揉捻机

揉捻机的结构较成熟，型号较多。中华人民共和国第一机械工业部于1978年颁布了《茶叶揉捻机部标准》Nj-143，主要统一揉捻机的型号及零部件基本参数。部标规定揉捻机型号以揉桶外径厘米数为准，并规定6CR系列为40、45、55、65、90等五个机型。

揉捻机都是间歇性的作业机械，不适应制茶连续化的要求，40年代，苏联在盘式揉捻机基础上，研制成一只中间贯通的三桶连续揉捻机，依靠桶内向上翻滚运动的作用力，迫使揉捻叶从第一桶到第三桶完成连续作业。60年代初日本研制成的连续揉捻机是将蒸青叶通过输送带，送入揉桶内的锥形桶盖上，而自动滑入揉桶，经一定时间的揉捻，揉捻叶从揉盘（或中央出茶门）上设有开度可调的通孔落下，而完成连续作业。中国从50年代末开始研制连续揉捻机，到70年代研制成6CDR型迭层式、6CRL8-90型和6CRL6-45型等连续揉捻机。