具有门形结构的轨道自行式起重机，简称门机。它的下部是一个门形架结构，可通行火车及其它运输车辆。门架以上由机房、操纵室、起升、回转、变幅等机构组成。以电为动力，可沿轨道吊重物行走作业。水利工程施工用的门座式起重机特点是：①为便于运输，机体能分解较小；②起升高度（轨面以上35～70米）和下放深度大（轨面以下30～100米）、起重量大（10～60吨）
具有门形结构的轨道自行式起重机，简称门机。它的下部是一个门形架结构，可通行火车及其它运输车辆。门架以上由机房、操纵室、起升、回转、变幅等机构组成。以电为动力，可沿轨道吊重物行走作业。水利工程施工用的门座式起重机特点是：①为便于运输，机体能分解较小；②起升高度（轨面以上35～70米）和下放深度大（轨面以下30～100米）、起重量大（10～60吨），起重幅度宽（45～62米以上），以适应混凝土浇筑和吊装作业。此外尚有港口装卸用门座式起重机和造船用的门座式起重机。
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