研究泥沙颗粒在河道水流作用下运动规律的科学。

河流泥沙的输移对人类有弊也有利。泥沙可能淤塞航道；或使河床逐渐淤高而危及堤防，一旦漫溢则淤埋大片良田，如中国的黄泛区；泥沙积于水库则减损工程效益和寿命；堵塞引水口门和引水渠道；磨损水力机械，以及影响工农业和生活用水的水质等。这些是其有害的一面。而泥沙在某些水域的落淤，可增加土地面积，供人类开发利用，如大片富饶的冲积平原，便是泥沙淤积对人类的一大贡献；淤积的泥沙也可开采作为建筑材料。这些是它有利的一面。

泥沙运动学是以水力学和流体力学理论为基础，侧重研究泥沙在水流作用下的运动形式、运动的力学性质、泥沙的输移强度和数量；以及由此引起的河床演变和对水利工程的影响。

在国际上，关于泥沙运动的论著始见于19世纪50年代，在半个多世纪里，主要是研究以推移质方式运动的粗颗粒泥沙。到20世纪20年代随着观测技术的发展，才开始研究悬移质运动，至今，人们对悬移质运动的了解程度已超过了对推移质运动的认识。在中国，对泥沙运动的认识是和防洪治河工程同时发展起来的。秦朝建造的都江堰乃是引水防沙工程的杰出代表。从力学作用方面研究泥沙运动的规律，是从20世纪开始的。

中国多数河流输沙量较大，年平均输沙量超过1000万吨的河流有42条。不少水利工程不同程度地受到了泥沙淤积的威胁。经济建设的需要促进了泥沙问题的研究，中国的水利工作者在野外观测和试验研究方面获得了丰富的资料和成果。

与其它学科相比，泥沙运动作为一门独立的学科进行研究的历史还不长，更因问题本身比较复杂，至今除了个别问题的计算方法比较统一外，很多问题的算式还是不统一的。

尽管如此，通过资料分析及试验研究，泥沙运动学在解决实际问题时仍是一种有效的手段。