质量守恒定律在连续介质中的数学表示，是水流运动的基本方程之一。在水流中取一个相对于某个坐标系固定不变的任意体积，称为控制体。对于一个控制体来说
质量守恒定律在连续介质中的数学表示，是水流运动的基本方程之一。在水流中取一个相对于某个坐标系固定不变的任意体积，称为控制体。对于一个控制体来说，流入的质量与流出的质量之差等于控制体内的质量增量。连续方程有微分形式与积分形式两种类型：
微分形式的连续方程 在直角坐标系中连续方程为：
水流连续方程
上式由达兰贝尔（J.L.R.d’Alembért）于1752年提出。
式中 ρ为密度，Ux、Uy、Uz为速度在x、y、z方向的投影。一般认为水流是均质的不可压缩流体，即ρ＝常数，则上式可简化为：
水流连续方程
上式可用矢量表示成
水流连续方程
式中称为速度散度。水流连续方程即速度散度等于零。
积分形式的连续方程对于体积为V，表面积为s，表面的外法线方向为n的控制体，连续方积可表示成：
水流连续方程
圆管或明槽中的一维恒定流中，＝0，仅有流段两端的过水断面有水流通过，故上式可简化成为水力学中最常用的连续方程式：
V1A1＝V2A2
式中 A1和A2各代表流段两端的过水断面面积：V1和V2各代表相应断面上的平均流速。
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