用水力推动的磨，古又名水硙。还有装置相似的水砻、水碾。磨，用以磨麦为面或磨茶叶为末等；稍粗的磨，用来破谷壳的叫砻；上有碾盘置碾广碾细米的叫碾。同一装置上，磨可以换成砻、碾的叫水轮三事。水磨、水碾在魏晋南北朝时期已见记载。南齐祖冲之曾造水碓、水磨（公元5世纪末）；北魏崔亮曾于6世纪初在洛阳附近“谷水造水碾磨数十区
用水力推动的磨，古又名水硙。还有装置相似的水砻、水碾。磨，用以磨麦为面或磨茶叶为末等；稍粗的磨，用来破谷壳的叫砻；上有碾盘置碾广碾细米的叫碾。同一装置上，磨可以换成砻、碾的叫水轮三事。水磨、水碾在魏晋南北朝时期已见记载。南齐祖冲之曾造水碓、水磨（公元5世纪末）；北魏崔亮曾于6世纪初在洛阳附近“谷水造水碾磨数十区，其利十倍”（见图）。
水磨
古代水磨的布置方法，王祯《农书》有较详细的记载，其水力部分可分卧轮式和立轮式二种。一个立轮带二磨的装置称为立轮连二磨。还有用二船并联，中间安置立轮，两船各置一磨，使用时将船停泊在水流急的地方，可以根据水流情况迁移位置的叫“活法磨”。唐代又叫“浮硙”。还有一立轮带动三齿轮，每一齿轮带一大磨，大磨两傍再安置二小磨，各由齿轮转动，一立轮共可带转几磨的，叫“水转连磨”。
唐代水硙、水磨极普遍，关中郑白渠上在唐中期有王公贵族的碾硙100多所，大历十三年（778年）因为妨碍灌溉一次毁掉八十几所。天宝中（742～756年）宦官高力士在长安西北沣河上筑堰，立了5轮水硙，每天“破麦三百斛”。每一轮每天磨麦60斛，约合今36石。宋初，开封附近有不少大规模水磨，北宋后期在今河南、山东、安徽等地修建大量水磨，用来磨茶。绍圣四年（1097年）在“长葛等处，京索、潩水河增修磨二百六十余所”。元代南方各省也有茶磨。王祯又创制了水砻、水轮三事等。
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