自行式挖掘和装载土石料的机械。有单斗和多斗之分，其组成可分为提升、推压、开斗、回转、行走、操纵等机构。铲斗用刚性或挠性连接，以间歇重复的循环进行工作，是一种周期作业土石方机械。单斗挖掘机（见图1）随着工程规模和配套机械的发展，斗容量最大可达30立方米，水利工程常用斗容多在0.5立方米至4立方米。
自行式挖掘和装载土石料的机械。有单斗和多斗之分，其组成可分为提升、推压、开斗、回转、行走、操纵等机构。铲斗用刚性或挠性连接，以间歇重复的循环进行工作，是一种周期作业土石方机械。单斗挖掘机（见图1）随着工程规模和配套机械的发展，斗容量最大可达30立方米，水利工程常用斗容多在0.5立方米至4立方米。它具有挖掘能力强，构造通用性好，并可更换多种工作装置，如正铲、反铲、索铲、抓斗、刨铲、起重、打桩等，可适应不同作业，进行浇筑、起重、拔树根、打桩、安装、夯实、抓石、破除冻土等。在水利工程施工中，对运河和渠道的开挖、疏浚、堤防修筑、坝基开挖、筑路以及各种挖、填土方，爆破后的坚硬矿岩采掘、出碴等，均可用它来完成。多斗挖掘机（见图2）是一种专用机械，一般不能更换工作装置，使用范围比较狭窄，但用于疏浚或开挖沟渠时产量大，工效高，有着比单斗挖掘机独特的优点。挖掘机的分类还可按使用动力分为电铲、柴油铲；按工作机构提升推压原理分为机械铲、液压铲；按行走装置分为履带式和轮胎式。
图1 单斗挖掘机
图2 多斗挖掘机
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