立波的最大振幅（波高）为原始推进波波高的二倍，而波长和周期则不变（见图）。在壁面和离该面λ，λ，λ……等处交替出现波峰和波谷，这些点称为波腹。离壁面λ，λ，λ……等处附近水体质点几乎没有升降运动，这些点称为波节。有限振幅立波的水质点运动不再是封闭的曲线。有限振幅立波也可区分为深水立波和浅水立波。前者目前应用较多的有鲍辛耐司克深水立波理论
一种波形不推进的合成波动。当直立岸壁前的水深H大于临界水深Hc时，推进波（入射波）的推进方向义垂直于岸壁，则会形成波浪要素与入射波相同，而传播方向相反的反射波，入射波与反射波互相干涉、叠加而形成一种波形不推进（仅波腹水体上下变动，波节基本不动）的波浪运动，称为立波，也叫驻波。这种波浪运动是局限于某一区域而不向外传播的波动现象。
立波
当反射波的波高小于入射波的波高时，叠加后形成的波浪称为部分立波。
立波的最大振幅（波高）为原始推进波波高的二倍，而波长和周期则不变（见图）。
在壁面和离该面λ，λ，
λ……等处交替出现波峰和波谷，这些点称为波腹。离壁面
λ，
λ，
λ……等处附近水体质点几乎没有升降运动，这些点称为波节。有限振幅立波的水质点运动不再是封闭的曲线。有限振幅立波也可区分为深水立波和浅水立波。前者目前应用较多的有鲍辛耐司克深水立波理论；后者则有圣福鲁（G.Sainflow）于1928年提出的浅水立波理论，目前仍得到广泛应用。
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