在同一块田地上，有顺序地轮种各类饲料作物的种植方式。饲料轮作有利于保证饲料周年平衡生产，满足不同畜群对饲料的需要。在畜牧业发达的国家，畜牧业比重大的牧区以及农区中以奶牛业、养猪业为主的农牧场，建立饲料轮作，对实现畜牧业发展计划，提高产品数量和质量都有重要作用。在国外，采用饲料轮作比较普遍。英国从18世纪已开始采用多年生与一年生牧草、多汁饲料轮换的饲料轮作，后来相继在欧洲、美洲、大洋洲推行。在苏联多采用苜蓿与猫尾草等混播的多年生牧草（3～5年）、一年生牧草、多汁饲料和一些不耐连作的经济作物的轮作。加拿大则推行青饲玉米、燕麦、大麦与多年生牧草轮作。美国多采用三叶草和猫尾草的混合牧草与一年生饲料作物玉米和燕麦等作物轮作。在畜牧区，多年生牧草占耕地面积的40～50%。在中国有计划地建立专业性饲料轮作，是从20世纪50年代开始的，主要是在畜牧业比重较大的国营农场采用。

饲料轮作有两类：①养畜场附近饲料轮作。以生产鲜嫩多汁饲料和青割饲料为主，这些饲料是质量要求高，且体积大、含水量多、运输困难、不易贮藏的块根、块茎类的作物，瓜类、蔬菜类和青贮饲料作物，将这些作物安排在这类轮作中，可以就地满足不便远处放牧的幼畜、孕畜、奶牛、猪群对青鲜饲料的需要，既保证饲料质量，又可减少长途运输。②放牧场饲料轮作。是在离养畜场较远，产量较低的天然草地或经改良的草地上，在一定时期内，翻耕播种一年生饲料作物和多年生牧草轮作，通过灌溉施肥，以提高饲料牧草的产量和品质。轮作中多年生牧草，初期以割晒干草为主，二三年后作放牧用。

中国采用的是饲料轮作或青饲复种，即养猪场附近的青饲轮作：①青刈大麦间豌豆—南瓜间猪苋菜—秋甘蓝（或胡萝卜）→青刈油菜间紫云英—莴苣间青刈甘薯蔓—饲用甘蓝→青刈蚕豆间牛皮菜—蕹菜（长江流域）；②青刈大麦—西葫芦—白菜（华北）；③青刈大麦（或燕麦）间豌豆（或春苕子）—青刈秣食豆（或猪苋菜）→青刈玉米间甜菜—胡萝卜、芜菁（东北）；④马铃薯—蕹菜—秋甘蓝（长江流域）。

奶牛场附近的青饲轮作：①青刈大麦（或燕麦）间豌豆、苕子—青刈玉米间大豆—秋甘蓝（或胡萝卜）（长江流域）；②谷子间紫花苜蓿→紫花苜蓿（2～3年）→饲用瓜类—青刈玉米→饲用甜菜（西北）；③青刈玉米间大豆→青刈大麦（或燕麦）—青割玉米→青刈秣食豆→胡萝卜（东北）。