双子叶植物，隶属豆目（Fa-bales）。约600属，10000种，广布于寒温热带地区。中国有103属，引种11属，1000余种，分布于南北各地区。A.恩格勒系统将具有荚果的豆类植物隶属于豆目（Leguminales）的豆科（Leguminosae），下分3个亚科：含羞草亚科（Mimosoideae），花辐射对称，花瓣镊合状排列，分离或基部合生；苏木亚科（Caesalpinioideae），花两侧对称，花瓣覆瓦状排列和蝶形花亚科（Papilio-noideae），蝶形花冠。克朗奎斯特等近代系统将上述3个亚科独立为3个科，即含羞草科（Mimosaceae）、苏木科（Caesalpiniaceae）和豆科（Fabaceae）。

草本、藤本、灌木或乔木。通常有根瘤。叶互生，三出复叶或羽状复叶，稀单叶。叶柄基部常有膨大的叶枕，有托叶。气孔器多种类型。花两性，两侧对称。萼片5枚，合生，常略二唇形。花冠蝶形，近轴1枚花瓣为旗瓣，通常最大，侧生2枚为翼瓣，最内2枚常合生为1枚远轴的龙骨瓣，包藏雌蕊和雄蕊。雄蕊通常10枚，稀为5～9枚，9枚花丝常合生为一开放的鞘，包围雌蕊，近轴1枚花丝离生，成为二体雄蕊，有时9或10枚雄蕊的花丝合生为单体雄蕊，或全部离生。花药纵裂。花粉二或三细胞型，通常具3孔沟，有时具3沟或3孔。子房上位，单心皮，1室。胚珠倒生、横生和弯生。胚乳核型。荚果。种子无胚乳。染色体X＝5～13。

食用有大豆、落花生、豇豆、蚕豆、菜豆和绿豆等。很多是绿肥和牧草，如苜蓿属（Medicago）、三叶草属（Trifolium）、猪屎豆属（Crotalaria）等。药用如甘草、黄芪等。用材有花榈木（Ormosia henryi）等。观赏有龙牙豆属（Erythrina）和刺槐（Robinia pseudoa-cacia）等。染料有木兰（Indigofera tinctoria）等。油料有大豆、落花生等。多数植物有根瘤菌，对改良土壤具有重要意义。