体分头及躯干两部，触角1对，每体节有1～2对附肢的节肢动物。已知有2000种以上，常见的种类如蜈蚣、马陆、花蚰蜒等。

身体呈长扁平或圆柱形。分节明显，分头和躯干两部。每对体节有1～2对附肢。头部有触角1对，单眼若干对，有时许多单眼常密集成聚合眼，状似复眼。头部腹面有口器，包括大颚1对，小颚1～2对，以气管呼吸，排泄器官为马氏管和下唇腺。胚胎发育为直接发育或有变态。

现存种类可分为4亚纲：①唇足亚纲（Chilopoda）；②倍足亚纲（Dip-lopoda）；③综合亚纲（Symphyla）；④烛亚纲（Pauropoda）。其中以唇足亚纲和倍足亚纲，最为常见是多足纲的主要两类。如

约安巨马陆（Prospirobolus joan-nsi）属倍足亚纲。体大而长；头部平滑，前中央有1纵沟，触角1对。约50个单眼集结似复眼；躯干背面黑褐色，后缘淡褐色；第一节无步足，第2～4节各有1对步足，自第5体节到肛节，每节有步足2对，有爪，黑褐色，最后1对色淡（见图）。栖息于山林潮湿地区。中国各省均有分布。

少棘巨蜈蚣（Scolopendra sub-spinipes）属唇足亚纲。体长而背腹扁平，由头部、躯干部构成；头板圆形，前端突出。头板和第1背板金黄色，第2背板及后部暗绿色，末板黄褐色，腹板和步足淡黄色；4对单眼组成1对集合眼，触角1对，步足21对，末对步足后端有2尖棘；栖息于木块、石缝中，夜行性；春季产卵繁殖；肉食性，放毒液杀死小虫。分布中国各地，药用为强壮剂。（张淑德）

约安巨马陆