由感受器及辅助装置构成、接受特定刺激的器官。种类虽多，但每种感觉器官只能接受一定刺激，引起一定感觉。脊椎动物的感觉器官有感受物理刺激和化学刺激两大类。前者有平衡器、听器和视器等；后者有味觉和嗅觉器等。

视觉器官。由眼球和辅助器官构成。眼球是视觉器官的主要部分，有感光和成像作用。各类脊椎动物的眼球相似，基本结构有眼球壁和折光系统。辅助器官有眼眶、眼睑、结膜、泪器和眼肌等（图1）。

图1 人眼球构造模式图

有三层：外层为纤维膜，由致密结缔组织构成，前方中央四分之一为透明的角膜，后四分之三为白色不透明的巩膜。中层为血管膜，富含血管及色素细胞，分为相连续的脉络膜、睫状体和虹膜三部分。脉络膜紧贴巩膜内面；睫状体是由脉络膜延续向前的加厚部分，内含睫状肌；虹膜位于晶状体前方，中央有瞳孔，有瞳孔括约肌和开肌，调节瞳孔的大小。内层为视网膜，由色素层及固有视网膜组成。色素层富含黑色素，可阻止光线透出眼球及保护感光细胞。固有视网膜含多种神经元，能接受光的刺激，产生光觉和色觉。神经节细胞的轴突互相合并成视神经入脑。视神经通过眼球处形成视神经盘，因无感光能力称盲点。视神经盘稍外侧，有一黄色带称黄斑，其中央凹陷，感光最灵敏，称中央凹。

有水状液、晶状体和玻璃体三种。水状液为充满眼房的无色透明液体，有营养角膜的作用。眼房位于角膜与晶状体之间，被虹膜分为前房和后房，经瞳孔相通。晶状体为弹性、透明、双凸、扁圆形，以睫状小带与睫状体相连，借睫状肌的舒缩而改变曲度，以适应所视物体的距离。玻璃体为无色透明胶状物，充满于晶状体与视网膜之间。光线经角膜、水状液、晶状体、玻璃体，到达视网膜。

眼睑为位于眼眶前方的皮肤内褶。结膜分为睑结膜和球结膜，二者之间形成结膜囊。睑结膜为被覆眼睑内面的透明表皮，球结膜被覆于眼球表面。在眼内角处的结膜褶形成瞬膜（第三眼睑）。泪器包括泪腺和排出管。泪腺位于眼球外上侧，不断分泌泪液，保持眼球表面湿润和清洁。眼肌有六至七条，分布眼球四周，使眼球灵活运动。

圆口类的眼多退化，隐埋于富有色素的皮肤下面。鱼类角膜扁平，晶状体呈球形，无活动的上、下眼睑；脉络膜在近视神经通入处形成血管褶称镰状突。它穿过视网膜伸入晶状体后方，膨大形成球形的赫氏钟。镰状突的伸缩，可使晶状体前后移动，从而调节视力。两栖类有活动的上、下眼睑，出现睫状肌代替鱼类的镰状突的调节作用。爬行类具活动性更大的眼睑，出现瞬膜及泪腺，巩膜中有软骨性环片，眼球内有栉状膜，具有营养功能。但蛇无眼睑，眼部皮肤形成透明窗，使眼球固定不动，也无泪腺。鸟类有发达的眼睑和瞬膜，巩膜内也有软骨性环片，可防止因气压变化而造成眼球变形。眼球内也有栉状膜，具有营养功能；睫状肌不是平滑肌，而是横纹肌，可在快速飞行中敏捷地把物像聚在视网膜上。哺乳类一般眼睑有睫毛，眼球内无栉状膜，脉络膜血管特别多，血管膨胀，代替巩膜软骨的支持作用。

听觉和平衡器官。高等脊椎动物的耳可分为外耳、中耳和内耳（图2）。

图2 耳构造模式图

外耳

包括耳廓和外耳道。耳廓有软骨支架，由耳肌司运动，使更有效地收集声波。外耳道壁有耵聍腺，能分泌耳蜡。

中耳

外耳与内耳间的空腔，又称鼓室。与外耳间有鼓膜封闭；与内耳间有二小孔，分别被听小骨及第二鼓膜封闭，中耳与咽之间有咽鼓管相通。鼓室内有听小骨，能将声波引起的鼓膜振动转达至内耳。

内耳

亦称迷路，是位听觉的主要部分。由包藏在颞骨内的骨迷路和膜迷路构成。骨迷路为骨性曲折隧道，分为前庭、骨半规管和耳蜗。前庭为骨迷路中部膨大的空腔，骨半规管为三个位置互相垂直的骨性小管，耳蜗为蜗牛壳状的骨性管道。膜迷路套在骨迷路内，二者之间的空隙充满外淋巴。膜迷路内充满内淋巴，内、外淋巴互不相通。膜迷路可分为位置觉的椭圆囊、球囊和三个膜性半规管，以及听觉的膜性蜗管。

圆口类和鱼类仅有内耳，前者无椭圆囊和球囊，半规管仅一至三条；后者有椭圆囊和球囊，并出现瓶状囊，有三条互相垂直的半规管。两栖类开始出现中耳，内有两块听小骨。爬行类出现外耳孔及鼓膜，瓶状囊弯曲。鸟类有外耳道，虽无耳廓，但有一圈羽毛排列在外耳孔周围，起收集声波作用。耳咽管左右合并，瓶状囊长而弯曲。哺乳类有发达的外耳道及耳廓，中耳内有三块听小骨，瓶状囊弯曲形成蜗管。