睾丸产生的精子与副性腺（或生殖管道）分泌物（即精清）的混合液。精液具有某些理化特征，如有一定的渗透压、酸碱度、比重、光电特性及粘度等。精子是具有活性的、含有遗传物质的、高度特异化的雄性生殖细胞。其功能是与雌性生殖细胞结合受精，并将遗传信息携带给卵母细胞。动物的精子在雄性生殖腺精巢（通称睾丸）内产生，其形态构造随不同种动物而异。哺乳动物的精子在睾丸内形成，随后在附睾内逐步成熟，并有相似的结构。精子表面有脂蛋白性质的薄膜，一般分为头、颈、尾三个部分。头部主要由细胞核和顶体组成，核内含有致密的染色质，遗传密码就排列在DNA的分子里；核前端的顶体在受精过程中起重要作用。尾部则与精子的代谢活动密切相关，尾部纵向纤维的收缩活动，可使精子具有自行推进的能力，其运动表现出一定的方向性，直线前进运动型式的精子为正常精子。精子所贮存的和精清中所含有的某些有机物是维持精子生活的重要能源。在无氧时，精子主要以果糖酵解方式获得能量；在有氧时，精子靠呼吸作用获得能量。精子的新陈代谢和活力受环境因素的影响。

精清是精液的液体部分。哺乳动物的精清由睾丸液、附睾液及副性腺分泌物组成，主要功能是滑润、刺激雌性生殖道，并成为精子从雄性生殖管射到雌性生殖道一种运载工具和高密度附睾精子的稀释剂。禽类没有副性腺，禽类阴茎勃起时，阴茎海绵状组织的淋巴液，透过勃起的粘膜褶上皮所形成的透明液即为禽类的精清，它的性质与哺乳动物副性腺的分泌物相同；有人认为禽类的精清是输精管分泌的，可能两者兼而有之。各种哺乳动物副性腺分泌物的差异，使精清的量和组成也有很大的不同。由于精子在精液中占较小的比例，因而精清使精液具有一定的容量，并影响精子的密度。精清中含有多种特有的有机化合物（如果糖、柠檬酸、山梨醇、甘油磷酰胆碱及麦硫因等），其浓度高于身体其他部分。精清中的各种成分对精子的生命活动起重要作用，如参与维持渗透压、增强精子活力、为精子提供能源、影响精子受精能力等等。在某些动物如马、猪等精清中的酶，还可使射出的精液部分或全部凝固，防止了精液在雌性生殖道内倒流。