足的一部分变为腕、位于头部口周围的软体动物。全部海生，化石种类很多，繁盛于中生代，现存约500种，如鹦鹉螺，乌贼、柔鱼、章鱼等。

身体左右对称。头部发达，两侧有一对发达的眼，其构造与脊椎动物的眼相近似。口在头部顶端中央，口内有两片强大的颚片，形如鹦鹉的喙；口腔底部有齿舌。足分为两部分：前一部分在头部分裂为腕，围绕口周围。腕上通常有吸盘（鹦鹉螺无吸盘），用于捕食和爬行；足的后部变为漏斗，与外套腔相通，外套腔内的水可从漏斗急遽喷出，身体借此反作用力迅速后退，成为头足类的一种游泳方式。同时墨囊的墨汁（鹦鹉螺无墨囊），也可随水排出，因此漏斗也是排水的器官。

外套膜肌肉发达，左右愈合成为囊状的外套腔。内脏即容纳其中。外套两侧或后部的皮肤延伸成鳍，可借鳍的波动而游泳。

现存种类中，只鹦鹉螺有发达的多室螺旋形外壳，其余种类的贝壳，则被包在外套膜内，退化形成一角质或石灰质的内骨，如柔鱼和乌贼，有些种类的内壳仅留痕迹或完全退化消失。

从来源上说，内壳并非内骨骼，但头足类确有由软骨组织组成的内骨骼。如保护脑的头部软骨、支持鳍和腕的软骨以及漏斗与外套膜相关连的软骨等。

神经系统较为集中，脑神经节、足神经节和脏侧神经节合成发达的脑，外围有软骨包围。此外，在眼球的附近有视神经节，外套膜上有星芒神经节等。心脏很发达，由一心室和2～4心耳构成。心耳数与鳃的数目相当。有些种类在鳃的基部还有类似心室功能的鳃心，增强循环效率。血液循环的途径，大致与闭管式循环相当。

雌雄异体，交配时雄体以生殖腕将精荚送入雌体外套腔中。卵大多相互粘结，附于外界物体上发育。

金乌贼

头足类大多可供食用，鹦鹉螺、乌贼、章鱼等均可鲜食或制成干品。其中以金乌贼（Sepia esculenta）（见图）肉厚味美，产量很大，被视为中国四大海产之一。每年春夏从越冬水域向浅海产卵。分布在中国山东、浙江、福建、广东、江苏等沿海以及苏联、日本、朝鲜等地。

除食用外，乌贼的眼球经过加工可制成眼球胶，粘性很强，可粘合木板。墨汁加工可制成油墨或彩画颜料，海螵蛸（乌贼内壳）可制成止血、治虫蝎咬伤和胃溃疡等药物。