中国农业部所属全国重点大学。原名北京农业机械化学院，创建于1952年，1985年改名北京农业工程大学。其教学机构设置情况见下表。

北京农业工程大学是国家首批具有博士、硕士学位授予权的学校之一。设有博士、硕士学位授予权学科点12个，研究生培养方向80多个。博士授权专业为农业机械设计制造、农业机械化。硕士授权专业有：农业机械设计制造、农业机械化、农业电气化、畜牧业机械化、农业电子技术与自动化、农业建筑与生物环境工程、农业能源工程、农业水土资源利用工程、农产品加工工程、农业系统工程与管理工程、机械学、计算力学等。学校图书馆拥有1100多个阅览座位，藏书53万册，每年订阅中、外文刊物2400多种。

北京农业工程大学教学机构设置

学校有教职工1524人，其中教授35人，副教授185人，讲师261人。每年还聘请外籍教师5～10人。1953～1988年已向社会输送：本科生9468人，专科生504人；硕士研究生278人，研究生班80人；还培养了外国留学生50多名。1988年，全校有在校本、专科生2282人，在校研究生及研究生班258人。1981～1988年还招收博士研究生36人；至1988年底已毕业博士生10人。

该校设有2个研究所，14个研究室，每年承担国家和地方科学技术项目100多个，自选课题50多个。为了适应经济建设的需要，加强与社会的联系，该校大力组织科技开发和有偿服务。设有北京盈谷科技开发公司、亚光农业工程技术开发公司、北京农业建筑工程勘察设计所、北京喷油泵维修综合服务中心，以及与四川省广元县联合经营的北京广达农机设备联合开发公司等。

该校同国内学术团体有广泛的联系。中国农业机械化研究会、中国农业工程学会、中国农业机械学会和中国电机工程学会等下属的13个分科学会设在该校。

在与世界各国的友好合作和学术交流中，先后与英国、美国、德国、澳大利亚、泰国等的高等学校建立了友好合作关系；与20多个国家的50所大学和23个研究所建立了学术交流关系。