装有货叉及升降装置的自走式装卸输送机械。用于物料的机械化装卸、堆垛和短距离高效搬运。常用叉车的车身尾部装有平衡重块，故又称平衡重式叉车（图1）。

图1 叉车

叉车出现于20世纪初。1917年，美国克拉克（Clark）设备公司首先开始试制叉车，液压升降叉车于1932年作为正式商品投放市场。由于叉车具有机动灵活、适应性强和效率高等优点，所以得到广泛应用和迅速发展。

中国于1953年开始生产蓄电池叉车，1958年开始生产内燃叉车。至1985年已有起重能力为0.5～6吨的近20种、起重规格约50个品种和型号的叉车，年产量达15000台。80年代叉车使用范围已开始由城市企业向乡镇企业扩展。

按动力分有蓄电池和内燃叉车两类。蓄电池叉车对空气污染少，主要用于室内作业，起重量一般为0.5～3吨。它的起动性能好，但使用费用高，寿命短，充电比较麻烦。内燃叉车主要以柴油机或汽油机为动力，对空气污染大，用于室外作业，起重量一般为0.5～25吨。

有的物件不便于搬运，为提高效率，常将物件堆码在与叉车配套的托盘上，形成集装单元，用叉车叉取托盘。托盘经常随物件一起运输，它是叉车搬运货物的重要工具。叉车还可装备各种专用属具，扩大使用范围。

集装箱的出现，使叉车的货物装卸运输效率得到了进一步提高，并相应地发展了搬运集装箱的专用叉车或跨车，用于搬运长件货物的侧面叉车、室内搬运的前移式叉车和插腿式叉车，以及特种叉车。

叉车的典型结构包括升降、传动、动力、转向、车身、操纵、液压和电气等8个系统。货叉和升降货叉架及其升降系统是叉车的特殊结构部件，其余部件的结构与载重汽车或其它搬运设备相似。

升降系统主要由门架、货叉、升降货叉架、油缸、链条等部件组成（图1）。叉车门架的基本型为两节门架，一般满足货物提升高度2～4米的要求。对于更高的提升高度，当叉车的外形高度受到限制时，则采用三节或更多节门架。叉车门架由内外门架构成，其内外门架左右立柱的形状有槽形、工字形等，排列形式有滑动式、滚动式等。

滚动式门架的立柱间用滚轮导向，是近代叉车的主要形式。升降货叉架有板式和滑杆式两种，板式叉架已标准化，通用性强，应用较广。油缸是驱使货叉架上升和门架倾斜的驱动装置。①货叉架上升速度为10～30米/分；②门架可前倾6°和后倾12°角。升降油缸是单向作用的活塞式或柱塞式油缸。早期叉车采用单一升降油缸，置于门架中间。为扩大叉车司机视野，目前叉车则采用双升降油缸，置于门架后侧、外侧或内侧。为提高叉车载货运行时的通过性，一般采用部分自由提升门架（图2）。改变升降油缸的结构，可使叉车在内门架不外伸的情况下，将货物提升到与叉车外形高度大致相等的高度（称全自由提升叉车）。倾斜油缸是双作用活塞式油缸，常采用油缸进出油口小孔节流，限制门架倾斜速度，并在油缸铰接处装有自动调位的关节轴承，以改善活塞杆与密封圈等构件间的受力状况，提高其密封性。链条是支承货叉架和带动货物的重要挠性件，一般采用板式链或套筒滚子链，链条承载的安全系数≥5。

图2 部分自由提升的叉车起升过程示意图

叉车具有一般工程车辆的各种性能，对其各种工况的稳定性要求更为严格。中国标准GB5141—85（等同ISO1074—1975）规定了叉车在水平地面满载堆垛和满载运行时的纵向稳定性指标，以及在满载堆垛和空载运行时横向稳定性指标。在不能满足上述稳定性指标的情况下，通常采用改变叉车自重重心位置及重量来调整。重心越低，有利于提高叉车的纵向和横向稳定性；重心越靠后方，纵向稳定性越高，但横向稳定性差。只有确定合理的重心位置，才能全面地满足上述四种状态的稳定性要求，保证叉车安全作业。

随着国民经济的发展，叉车的使用范围将进一步扩大。在中国，中小型内燃叉车的生产发展较快，而蓄电池叉车性能的改进有赖于牵引蓄电池、控制电器和低速大扭矩电机等基础件性能的提高。叉车技术发展趋势：①重视人体工效学研究，发展叉车适用的动力机等部件，减少排气污染和降低噪声，提高操作舒适性和安全性；②应用电子控制技术，增加叉车功能，如叉车自动称重和货叉自动对位，减少能源消耗，如势能回收和变矩器电子控制调节；③叉车作业应用计算机控制，充分发挥叉车效能。