用牲畜牵引的铧式犁。

中国古代用畜力耕地起源很早，但其确切时间，历史文献上说法不一。《山海经》载：“后稷播百谷，稷之孙始作牛耕”，这是牛耕始于三代说。清赵春沂《牛耕说》则认为“牛耕当始自神农氏（公元前3218～前3079年），这是偏早的说法。北魏贾思勰的《齐民要术》说：“赵过始为牛耕，实胜耒耜之利”。赵为汉代农官，这是偏晚的主张。元《王祯农书》则认为“盖牛之耕，起于春秋之间”。20世纪以来，一些学者研究考证又提出中国的牛耕至晚应开始于殷代武丁到帝乙时期（公元前1324～前1155年）。以上诸说，还无定论。世界其他地区的农业古国，如埃及、希腊、印度等，很早以前在驯服兽畜拖拉重物的同时，就创造了用畜力牵引的耕地工具。而以埃及为最早。

在蒸汽机和内燃机没有发明以前，世界各地的犁，除少数人拉犁外，都是畜力犁。中国的畜力犁结构简单、轻便、用一个把手。一般只用1头或2头牲畜牵引，并有长辕、短辕之分。长辕犁辕杆很长，向上翘起。前端置一横木，由两头并排的牲畜牵引，横木架在牲畜的肘肩上，称之为“二牛抬杠”。短辕犁的辕杆弯曲如弓形，亦称曲辕犁，用套绳牵引，使用灵便，是长辕犁的改进。这种犁在秦汉以后逐渐成型。唐陆龟蒙所著《耒耜经》对其描述甚详。中国现代使用的传统犁与唐代的犁基本相同。

欧美的畜力犁多为双把并带有前轮架，犁辕置于前轮架上（图1）。稳定性好，在用多头牲畜牵引时亦能工作平稳。没有轮子的犁，欧洲称为“摇摆犁”，构造简单，但工作稳定性差。

图1 前架式犁

牲畜在前面牵引，耕者在后面手扶犁把跟着步行耕地的犁称为步犁（图2）；犁上装有轮子，人能坐在犁上的称为乘犁或车犁。

图2 步犁

畜力犁都设置有调节深浅和宽窄的装置。用套绳牵引的短辕犁，可根据牲畜高矮、套绳长短、系结点高低来调节深浅。系结点较高，套绳倾角较小时，犁耕得较深，反之则耕得较浅。宽窄则是利用套绳与犁辕前端系结点的左右位置来调节，系结点偏向已耕地则耕幅较宽；偏向未耕地则耕幅较窄。