以犁铧和犁壁作为切土、翻土部件的耕地机具。用铧式犁耕地可将田地表面的残株杂草及施于地表的肥料翻埋至土层中，耕后土壤碎裂疏松。它是各种耕作机具中应用最广、数量最多的一种。

中国的犁是由古代的耒耜演变而来。相传在神农时代（公元前3218～前3079年）创造了一种曲柄歧头的木制松土工具称为耒，后来又将歧头部分扩展而为耜，耒则为其柄，泛称为耒耜（图1）。以后经过不断改进，在耒耜上增设了辕和槃等就逐渐演变而为犁。到了汉唐时代犁（图2）的结构已相当完整，并已用上了金属部件。唐陆龟蒙所著《耒耜经》对当时的犁描述甚详。经曰：“耒耜，农书之言也，民之习，通谓之犁。冶金而为之者曰犁，曰犁壁，（zhuo同斫）木而为之者曰犁底，……。木与金凡十有一事。耕之土曰垡，垡犹块也。……犁之始终丈有二。”中国农村现在所使用的传统犁与《耒耜经》所描述的基本相同。

图1 耒耜

东南亚国家早期的犁与中国传统犁相似；日本“和犁”的形式及各部名称与中国传统犁相同，据考证由中国传入，因而都属于东方型犁。埃及、希腊、波斯等农业古国的犁创始亦很早。相传大约在公元前3600年时期，亚洲西部的美索不达米亚平原就开始出现了犁。埃及原始的犁是用树杈作成。到十一王朝（公元前2000年左右），已普遍使用有把手的由人或牲畜牵引的犁。

图2 汉唐时代的犁

欧洲的犁始源于西亚各农业古国，因战争传至欧洲大陆。到了18世纪，铧式犁的技术在欧洲有了很大的发展。1730年英国罗塞汗地区出现著名的摇摆犁（图3）以后，欧洲各地就以此为基础，逐渐发展成为现代的西方型犁。

图3 欧洲早期的摇摆犁

如前所述，铧式犁分为东方型和西方型两大系：东方型犁系的特点是，犁铧一般呈等腰三角形，铧尖和犁辕位于犁的纵向中央平面内。犁壁有窜垡作用，耕潮湿地和水田时，“断条”及“架空”效果较好。西方型犁的犁铧则向一侧偏斜，铧尖不在犁的中央，耕起的垡片是滚翻而不是窜翻，耕作时稳定性较好，对杂草的覆盖亦较严。世界各地的机引犁多为西方型。

铧式犁还能按用途、动力、挂结方式等不同分为若干类，如图4。

图4 铧式犁分类

同一台犁可有几种不同的叫法。如一台由拖拉机悬挂连接，适用于耕粘重土壤的深耕三铧犁，它既是深耕犁，又是多铧犁、重型犁、悬挂犁、机力犁。

各种类型的铧式犁，一般都有犁体、犁柱、犁梁（或犁架）、牵引装置（或悬挂装置）等主要部件（图5），还有犁刀、犁轮、覆茬器、超载安全器、调节装置等附加部件。①犁体：犁的主要工作部件。②犁梁：犁的骨架。各主要部件都安装其上。对于只有一个犁体的单铧犁，犁梁就是犁辕。对于有多个犁体的多铧犁，犁梁通常成为一个框架，故又称犁架。③犁柱：犁体与犁梁的连接体。有钩形和直形两类。④牵引装置或悬挂装置；牵引装置是牵引式犁为与牲畜的套绳或与拖拉机相连接的装置。悬挂装置是悬挂式犁与拖拉机连结的装置。⑤犁刀：位于犁体的前方，用以纵向切开土垡以便于犁体将其铲起、翻转。有直刀和圆刀两种。⑥犁轮：牵引犁的轮子用来支持犁的重量和调节耕深，在犁移动时轮子滚动前进。悬挂式犁的轮子，用来控制犁耕深度。⑦覆茬器：耕作时辅助犁体将残茬杂草扣埋土中的装置。有小铧式、切角式、圆盘式、凹板式等几种（图6）。⑧调节装置：调节犁的耕深与耕宽的装置。⑨超载安全器：犁遇到土中藏埋的障碍物时，能使犁体向上提起越过障碍（图7）。

图5 犁（悬挂式）的基本部件

图6 覆茬器

图7 超载安全器

①旱地犁：碎土性能较好。②水田犁：有使垡片断条或架空的功能。③通用犁：翻垡良好，覆盖严实。一般旱地、低湿地及多年生草地均适用。④深耕犁：耕地深度超过普通犁，一般可达30～45厘米。⑤层耕犁：耕作过程中能同时将土壤的上层和下层分别进行耕翻。⑥开荒犁：用于开垦灌木丛荒地。形体较大，较笨重。犁铧通常作成直杆式以防折断。⑦果园犁：适用于葡萄园或其他果园。能作压覆葡萄茎的高垄，或具有可自动横向伸出或缩回的犁体，能耕翻靠近果树株干周围的土壤。⑧偏置犁：犁体能偏向未耕地的一侧，可耕翻紧靠田埂、围墙、篱笆处土壤。⑨双向犁：在耕地作业的往返行程中，可分别向右或向左交替翻垡，使垡片倒向始终一致。最适用于耕斜坡地，多次翻耕能使坡度逐渐减小。⑩调幅犁：是一种多铧犁，其总耕幅可以改变，它利用一根斜梁的角度变化使犁的总耕幅增大或减小，以适应拖拉机的牵引力。