靠钻具的回转作用切削研碎地层的水井钻机。

回转式钻机最简单的型式，是底部呈圆锥形并带有切削刃的锅状钻具，亦称锅锥。由人力或动力驱动回转，在向地层钻进的同时把泥沙装入锅内，装满后提到地面卸出后再下井钻进。这种锅状钻具作业间断，效率低，不能在硬岩层钻进，只用于钻凿大口径浅井。常用的回转式钻机是转盘回转式钻机，按洗井介质循环方式的不同分正循环和反循环两种。正循环转盘回转式钻机简称回转式钻机；反循环转盘回转式钻机简称反循环钻机。

回转式钻机一般由转盘驱动装置、钻具及其提升装置、泥浆循环装置等组成（图）。作业时，电动机通过传动装置驱动转盘，由转盘带动空心钻杆及其下端的钻头旋转破碎地层。泥浆泵将泥浆通过接有高压胶管的水龙头压入空心钻杆，向下流入钻头，从钻头上的水口射出，以冷却和润滑钻头，保护井壁，并将井底岩屑通过井壁与钻杆间的环状空间带出井口，通过沉淀池使岩屑沉淀后，泥浆流回泥浆池循环使用。钻到一定深度后，再接上一节钻杆继续往下钻。这种钻机能适用于各种不同地层，且能连续钻进，钻进速度快，平均钻进效率为2～3.6米/小时；钻进直径一般为500～650毫米，最大钻进深度800米。

回转式钻机

全液压动力头式水井钻机是20世纪70年代发展起来的一种特殊类型的转盘回转式钻机。它是把转盘和水龙头二者合为一体，即动力头。液压马达通过动力头减速后直接驱动钻杆旋转，并用油缸、钢绳（或链条）来提升钻具。同时动力头作为加压或减压装置使用，可精确地控制钻进速度和给进压力，并可取代卷扬机、天车、游动滑车等一系列笨重复杂的机构。这种钻机变速范围大，钻进效率高，过载敏感性好，是有发展前途的一种回转式钻机。