装在动力机和工作机之间或机械内部的主动轴和从动轴之间，用来实现平顺地接合和分离的部件。有操纵式和自动式两种结构类型。操纵式离合器由接合元件和操纵机构两部分组成；自动式离合器没有操纵机构。

接合元件，分啮合式和摩擦式两类。啮合式结构简单、传递扭矩大、外形尺寸小，可保证主、从动轴同步传动，广泛应用于农业机械中各类作业机械的传动接合；缺点是因属刚性啮合，会产生冲击，只适应于静止或转差不超过100～150转/分的低速情况下接合。摩擦式能适应高转速差时的接合，离合平稳，过载时可自动打滑，但主、从动轴不能保持严格同步，应用于农业机械中动力机、拖拉机和运输机械的传动接合。

操纵机构有机械式、气动式、液压式和电磁式等类型。在农业机械中一般采用杠杆式机械操纵机构。通过操纵机构使杠杆系统给予接合元件一定压紧力，或使其产生一定位移，从而实现主、从动轴的接合或分离。

在农业机械中常用的操纵式离合器有牙嵌离合器、旋转键式离合器和摩擦离合器等；自动式离合器则有超越离合器、离心式离合器和安全离合器等。①牙嵌离合器。驱动件和从动件靠牙面啮合实现连接，啮合牙面有足够的正压力，保证啮合性能且无相对滑动。按牙面形状有矩形、三角形、对称和不对称梯形、螺旋形等类型，其中除矩形和对称梯形外，都只能单向驱动。牙嵌离合器在接合时有冲击，只能用在相对速度很低或几乎停止转动的情况下接合。②摩擦离合器。靠接触面间的摩擦力传递扭矩，可实现运转中平稳接合，过载时也能通过打滑达到安全保护。摩擦离合器有以下几种型式：摩擦片式离合器，结构紧凑，调节简单可靠，宜于高速运转时离合，最高适应转速可达1200～1800转/分；圆锥摩擦离合器，结构简单，所需轴向结合力不大，但对轴的同心度敏感，宜于传递扭矩不大时的高转速离合；胶带摩擦离合器，利用锥形圆盘压紧胶带实现扭矩传递，结构简单，宜于7.35千瓦以下的传动接合。③旋转键式离合器。靠可转动的特殊圆键将轴与轴上回转零件接合。结构紧凑，离合方便，操纵力小，宜于在转速不高（100～150转/分）、传递功率不大、需要定位切离时应用。④超越离合器。靠滚动体的自动楔紧来传递扭矩。当从动轴转速超过主动轴时，离合器脱开，故属自动离合。结构简单，接合平稳，但传递扭矩小，极限转速为400～2500转/分，只能单方向传递。农业机械中多用于行走系统的差动器。⑤离心式离合器。靠传动轴旋转时产生的离心力，使离心块接合以传递扭矩。当传动轴达到一定转速时，即可自行接合，并可起过载保护作用。能满足各类动力机械的空载起动要求。⑥安全离合器。利用弹簧压紧接合元件，过载时，接合面间产生的轴向分力超过弹簧压紧力，接合元件间相对滑动而实现过载保护，如过载后转差不大，可用啮合式接合元件，否则应用摩擦式接合元件，求得工作平稳。为此，应重视安全离合器弹簧压紧力的计算，以确保过载保护的实现。