利用机械作用力脱去稻谷内外颖壳的机器。有的也用于粟的脱壳。中国最早采用木砻和土砻进行稻谷脱壳。木砻用硬质木材制成磨盘，上盘刻直槽，下盘刻斜槽。上盘用人力或畜力推动，下盘固定，稻谷从上盘进料孔进入二盘中间的工作区，使稻谷受到挤压搓撕作用而脱壳。土砻结构与木砻基本相同，它是以竹片或木片作为筋条，用盐卤和粘土粘结而成的泥盘代替木盘。由于这两种砻谷机的生产率低、碎米多、劳动强度大，因此早已被现代砻谷机所取代。

按结构可分胶辊砻谷机、辊带式砻谷机、砂盘砻谷机和离心砻谷机四种。胶辊砻谷机应用最普遍，其次是砂盘砻谷机，辊带式砻谷机在美国和西欧国家少数碾米厂使用，离心砻谷机适用于粟子脱壳。

其结构如图1。胶辊成对配置，工作时作不等速相向旋转。当纵向单层稻谷进入两辊之间工作区时，两侧面受到胶辊挤压和搓撕作用，使其两侧面的颖壳朝相反方向撕裂而脱壳。由于胶辊砻谷机都带有稻壳分离装置，所以稻谷经脱壳后，可借助风选将稻壳分出，得到稻谷和糙米的混合物。

胶辊砻谷机的轧距调节（紧辊）机构有定压调节和定距调节两类。定压调节机构有压铊、液压和气压三种形式，其中压铊式自动紧辊机构是中国在60年代研制的。胶辊的传动方式有齿轮传动、胶带传动和齿轮箱胶带传动三种。

图1 胶辊砻谷机

胶辊砻谷机以胶辊长度为主要规格，中国已定型的有36型系列的压铊紧辊砻谷机和液压紧辊砻谷机。快慢辊的线速和不超过30米/秒，线速差为2.5～3.2米/秒，早籼糙米产量为3.0～3.6吨/小时，配备动力为7.5千瓦。胶辊砻谷机具有脱壳率高（粳稻谷80～90%；籼稻谷75～85%）、碎米少（早籼谷不超过5%，晚籼谷和粳稻谷不超过2%）等优点，在许多国家已得到广泛使用。缺点是在气温高时胶辊磨损大，生产成本高。

由木砻和土砻演变而来。利用下砂盘转动产生的离心力及其与固定的上砂盘之间挤压、搓撕和剪切作用，将稻壳剥离。主要工作部件由上、下两片平卧的金刚砂盘所组成，上盘固定，下盘作平面旋转运动。当谷粒从上砂盘中心进料口落到旋转的下砂盘时，在下砂盘惯性离心力的作用下，迅速进入上、下砂盘之间的工作区。谷粒在工作区内，受到上、下砂盘产生的端压搓撕作用而脱壳。通常以砂盘外径（厘米）作为主要规格。砂盘砻谷机有的带有稻壳分离装置。砂盘砻谷机的优点是结构简单，造价低廉，砂盘砂面可自行浇制，使用成本低，不受气温影响。缺点是脱壳率低（籼稻谷65～75%），产生的碎米较多（籼稻谷不超过10%，粳稻谷不超过5%），砂面需要定期进行人工整修，劳动强度较大。

图2 砂盘砻谷机的结构

可分为平轴式和立轴式两种。图3为平轴式离心砻谷机的一种形式。主要工作机构是由弧形铸铁叶片的甩料盘和橡胶冲击圈组成。主要用于粟的脱壳。粟从进料口落到甩料盘内，借助甩料盘的高速旋转，线速为42～52米/秒，使粟子加速，依靠自身运动所产生的惯性离心力，离开叶片，抛向自由空间，斜撞到橡胶冲击圈上，使粟粒受到瞬时强大的动压和摩擦作用而脱壳。平轴式离心砻谷机以甩料盘外径（厘米）为主要规格。φ40离心砻谷机产量为2500～3500千克/小时，配备动力为4.5～4.7千瓦。其特点是，结构简单，操作方便，动力消耗少，但冲击圈易磨损。

图3 平轴式离心砻谷机

为了提高砻谷效率，减少劳动力和劳动强度，20世纪80年代以来，中国原来使用砂盘砻谷机脱壳的碾米厂已逐渐改用胶辊砻谷机，并配置自动松紧辊机构，有料时自动紧辊，喂料中断时自动松辊。同时为了节省胶耗，降低成本，减少噪声，有的用聚氨基甲酸酯的乳白色塑胶辊代替橡胶辊，以六角胶带正反传动代替齿轮箱传动等。