支承机体，通过车轮滚动和偏转使拖拉机行驶和转向的机构。包括车轮、前轴和转向系。

车轮按功用分为导向轮和驱动轮。通常由轮胎、轮辋和辐板等组成，导向轮胎采用周向的条形花纹，以提高导向和抵抗侧滑能力，气压为150～250千帕。驱动轮胎采用较高凸起的“八”字或“人”字形花纹，以提高附着性能，气压为100～150千帕。驱动轮胎按帘线布置分为斜交帘线轮胎和子午线（径向帘线）轮胎，后者可使附着力及寿命有所提高。驱动轮上还可附加轮刺、附加笼轮或改装成半履带装置以提高附着力。在水田中工作的拖拉机常采用高花纹轮胎或铁轮（见水田驱动轮）。轮胎的规格通常用宽度和直径的英寸数表示，如9.5～24表明轮胎截面宽度9.5英寸、轮辋直径24英寸。

为了适应农作物不同行距的要求，拖拉机的轮距一般是可变的，导向轮轮距大多采用前轴伸缩来调整；驱动轮采用翻转轮辐和轮辋的方法或使车轮在驱动轴上无级移动的方法来调整。

轮式拖拉机有前轮转向、四轮转向、折腰转向等转向方式，最常见的是前轮转向，前后轮相同的四轮驱动拖拉机采用两轮转向或折腰转向（见四轮驱动拖拉机）。

图1 轮式拖拉机前轮转向操纵机构

典型的前轮转向系由方向盘、转向器和一系列杆件组成（图1）。其中横拉杆、转向梯形臂和前轴组成转向梯形。转向梯形的作用是使两前轮偏转不同角度而前后轮轴线会聚在瞬时转动中心，以满足转向时车轮无侧滑的要求。转向梯形有前置、后置两种型式，在某些拖拉机上，采用两根纵拉杆分别带动两前轮以代替转向梯形。在折腰转向拖拉机上，转动方向盘，通过转向器和转向拉杆（转向液压缸）使前、后部机架绕铰销相对转动而转向。转向器常采用减速比大、逆效率低的传动副，以减少操纵力和地面传来的冲击。在功率较大的拖拉机上，采用液压助力转向和静液压转向装置以减轻驶驾员的劳动强度（见拖拉机液压转向装置）。

包括前轮定位角和前束。在前轮转向的拖拉机上，为了提高行驶方向的稳定性，减轻转向操纵力，减少轮胎磨损，转向节立轴（主销）和前轮均按一定的角度安装，包括主销内倾角α、主销后倾角β和前轮外倾角γ，统称为前轮定位角（图2）。两前轮前端之间的间距小于后端之间的间距，二者之差称为前束，可通过调整转向梯形横拉杆获得。其作用是抵偿由于前轮外倾使轮胎与地面相对滑动而产生的偏扭。γ角较大时，前束也取较大值。拖拉机上常用的数值为：α＝3°～9°；β＝0～5°；γ＝1.5°～4°；前束△l＝3～10毫米。

图2 前轮定位角