使行驶中的拖拉机减速、停止或在坡道上停车的装置。单边制动能帮助转向。制动系统包括制动器和制动操纵机构两部分。

对运动着的车轮产生阻力矩。其型式主要有蹄式和盘式。图1为蹄式制动器，制动时凸轮旋转张开，使带摩擦面的制动蹄压紧制动鼓产生摩擦力，阻止鼓（车轮）的旋转。这种制动器用于中、小型轮式拖拉机上。盘式制动器结构紧凑，磨损均匀，防泥水性好，一般装在最终传动之前的半轴上，在轮式拖拉机上获得广泛采用。在中小型轮式拖拉机上采用机械压紧的盘式制动器（图2），具有自行增力作用。制动时，两压盘相对转动一个角度，钢球在两个制动压盘间的斜槽内，由深处向浅处滚动，将两个压盘推开，压向对应制动盘的摩擦面，产生制动力矩，迫使旋转着的半轴和车轮停止转动。在大中型轮式拖拉机上广泛采用液压压紧的盘式制动器（图3），即利用液压缸压紧制动盘摩擦表面，产生制动力矩。

图1 蹄式制动器

图2 盘式制动器工作示意图

图3 液压压紧的全盘式制动器

盘式制动器分为干式和湿式两种，干式多采用铜丝石棉摩擦衬面、散热和平顺性较差，要求密封以防止油水浸入。湿式的浸在传动系润滑油中，一般采用粉末冶金或纸质摩擦片，工作可靠，使用寿命长。由于浸在油中摩擦系数较小，需增加摩擦片数目，或增大压紧力。

制动操纵机构

分为机械式和液压式。机械式成本低，结构简单，机械效率较低，多用在中、小型轮式拖拉机上。液压式用人力或动力操纵，制动时踩下踏板，推动制动阀，使液压油进入制动液压缸，操作轻便。多用在大、中型拖拉机上。拖拉机左、右制动器各有一套独立的操纵机构，田间单边制动可协助转向，在运输、转移等工作时，把左、右制动踏板联锁在一起，以便左、右同时制动，防止跑偏。

在具有液压式制动系统的轮式拖拉机上，除行车制动系外，还有独立的停车制动系，用于发动机熄火以及驾驶员离机的情况下，保持拖拉机停车状态。