以汽油为燃料，按一定比例使汽油与空气混合后进入气缸，依靠电火花点火的内燃机，又称点燃式内燃机。其热力循环基本上是定容加热循环，即奥托循环。汽油机具有体积小、重量轻、起动容易、运转平稳、噪声和振动小的特点。但它的油耗高、油价贵，在农业中多用作需要重量轻、便于携带的小型动力，如喷雾器、喷粉机、采茶机、林区伐木的油锯、草坪修剪机等。

汽油机有四冲程和二冲程、水冷和风冷、小型和大型之分。汽车用汽油机多属水冷四冲程。小型汽油机中风冷二冲程占绝大多数，以便简化结构、减轻重量并缩小体积，从而符合农业生产用汽油机的要求。各种类型汽油机的结构均具有普通柴油机的主要结构系统，只是个别系统为便于燃用汽油而有别于柴油机。

小型汽油机的燃油供给系统中，化油器为主要部件，它使空气与汽油按一定的比例混合，以满足良好的燃烧要求。小型汽油机多采用磁电机点火系统（见内燃机点火系统），多为人力起动。

小型汽油机多采用干式油底壳，润滑方式为掺混润滑与分离润滑。掺混润滑指汽油中掺入润滑油，借以润滑各摩擦部位。分离润滑为润滑油经微量机油泵，定时注入各摩擦部位。

小型四冲程汽油机的配气机构与柴油机相同，二冲程汽油机的换气系统包括进气、扫气和排气各组成部分。进气方式有活塞控制缸体上的进气口、簧片阀与旋转阀三种。扫气方式有回流、直流与横流三种。换气系统的种类、结构型式和尺寸不仅影响二冲程汽油机的进气充量和扫气效率，而且对功率、转速等都有直接影响。

小型汽油机所用的汽油，在燃烧过程中阻止发生爆震燃烧的能力是用辛烷值表示的，辛烷值高，则汽油的抗爆性好，适用于压缩比高的汽油机。汽油的蒸发性影响汽油机的起动、预热、加速等性能。蒸发性过高会造成燃油系统被蒸气泡所阻隔（气阻）。汽油的牌号是按辛烷值划分的，汽油机所用汽油，其辛烷值一般不低于70。