清理棉花中各种杂质（包括不孕籽、僵瓣、铃壳、果枝、叶片、砂石等）的机械。包括籽棉清理机和皮棉清理机。前者用在轧花之前，后者用在皮棉打包之前。籽棉清理一般应按先清除重杂物，后排僵，再松解清杂的顺序进行。皮棉清理在中国尚未普遍采用，大多在纺纱厂前纺工艺中合并进行。

常用的有刺钉辊筒式清理机和锯齿辊筒式清理机以及重杂物沉积器等。刺钉辊筒式清理机结构简单，维修方便，配以重杂物沉积器，清杂效率为30～60%；锯齿辊筒式综合性能强，结构较复杂，制造成本高，清除粗大杂质时效率为50～70%、清除细小杂质时为55%。

刺钉辊筒式

主要由喂花辊、刺钉辊筒、排杂螺旋、挡板（格条栅）等组成。常用于清除细小杂质。其主要工作部件是刺钉辊筒，一般在4个以上，呈上下倾斜排列。工作时利用刺钉的打击和辊筒旋转的离心力清除杂质。有的刺钉辊筒还装有翼板，增加对籽棉的冲击力。籽棉由两个喂花辊喂入后，均匀地贴在格条栅面上，被顺序排列的辊筒逐步向上推送到出花口。杂质则从籽棉中分离出来，从格条栅孔中下落到排杂螺旋，排出机外。在相邻辊筒之间的上方装有隔板，防止籽棉回流缠绕。

刺钉辊筒直径300～600毫米，辊筒表面线速度9～10米/秒，刺钉高40～50毫米，刺钉与格条栅面间隙为4～7毫米。

锯齿辊筒式

可清除细杂和重杂，主要工作部件为刺钉（或翼板）式松花辊筒、锯齿辊筒和毛刷辊筒（图1）。工作时，籽棉由盛花斗经喂花辊送入，由松花辊筒将籽棉击松并推向前方，细小杂质则由排杂网落下，经排杂螺旋排出机外；击松的籽棉与大型杂物被抛向导向板后下落，膨松的籽棉被大锯齿辊筒钩住，经高速旋转的毛刷辊筒刷下，抛到出花口；一部分夹裹在籽棉中的大杂物则由拨花辊逆时针方向打击，落在钢丝刷条和小锯齿辊筒上进行籽棉回收和排杂。小锯齿辊筒下面装有弧形排杂调节板。

图1 锯齿辊筒式籽棉清理机

锯齿辊筒直径一般为250～600毫米，线速度3～5米/秒，毛刷辊筒的线速度约为锯齿辊筒的1.5～2倍。籽棉清理机的生产率则由幅宽确定。

重杂物沉积器

有离心式和圆筒式两种，主要用于清除重杂，一般设置在籽棉清理机前面的输棉管道中。离心式重杂物沉积器是一个带垂直叉管的90°弯管。过弯管时，重杂物坠落在叉管活门上，当配棉管道中风门关闭，活门自动打开，重杂物落到叉管底板上，积到一定数量时，打开底板取出。

常用的有锯齿辊筒式和气流式两种类型，主要用于清理前道工序未清除的和因轧花过程中产生的细小杂质。这些杂质影响棉纱的强力和外观质量。气流式和锯齿式皮棉清理机工作宽度与轧花机相近，处理量相匹配。机摘棉轧花后皮棉含杂率经过两次清理后一般可由4～6%降到2～4%。

气流式皮棉清理机

使皮棉在压力为490～622帕的高速气流下进入机器的输棉管道，管道在拐弯处断面缩小，并开有喷口，使皮棉内较重的杂质在惯性作用下，从喷口喷出，落在杂质收集箱内，由螺旋输送器排出；皮棉则继续沿管道向前。喷口喷出的杂质量可由调节板控制。气流式皮棉清理机无转动部件，不损伤棉纤维，但清杂效率低于锯齿式。

锯齿式皮棉清理机

亦称可控棉胎式皮棉清理机，结构如图2。皮棉输入尘笼后形成棉胎，尘笼带着皮棉旋转，被一对作相对转动的罗拉辊逐步向下输送，被第二组罗拉辊和罗拉板接住，再进行压实，棉胎减薄；然后经过第三组较高转速的罗拉辊和罗拉板使棉胎趋于均匀和减薄，同时起到梳刷纤维的作用。在锯齿辊筒高速旋转及离心力的作用下，杂质通过尘棒抛出，排落输送机外，皮棉则随锯齿辊筒转到出棉口被气流吸走。

图2 锯齿式皮棉清理机

锯齿辊筒直径一般在400毫米左右，线速度为18米/秒，尘棒与锯齿辊筒间隙可以调节，一般顶端0.8毫米，下端为4.8毫米。