由机械电子工业部和农业部共同领导，以机械电子工业部为主管理的综合性农业机械化科学研究机构。1962年在北京由原农业机械部农业机械科学技术研究院（前身是1956年成立的第一机械工业部农业机械研究所）与原中国农业科学院农业机械化研究所（1957年建立）合并建成。简称中国农机院。英文缩写为CAAMS。

中国农机院经过20多年的发展，已逐步形成全国农机具和农业机械化行业、食品机械行业、乡镇企业生产装备行业的科学研究中心、情报信息交流中心和农村技术发展咨询中心；是农业机械标准的技术归口单位，并设有独立的农机具产品质量检测中心。它的主要任务是：协助部（委）、局组织编制科技和新产品发展规划；承担和组织农业机械化和农机具重大科技项目的研究以及重大新产品和成套设备的研制；有关材料工艺、液压与自动控制、农机维修技术、结构强度、测试技术与仪器等技术攻关项目的研究；以及技术标准的制定、情报研究与交流、技术咨询服务等科研和技术工作。

中国农机院设有农业机械化、乡镇企业装备工程、耕作种植机械、收获加工机械、禽畜机械、食品机械、排灌机械、能源动力、液压技术、农村仪表应用技术、工艺材料、科技情报、装备工程设计等研究所，以及测试计算中心、标准与质量检测中心、科技展销中心、综合服务中心、试制工厂、试验站和中国农村技术开发总公司等。1989年底，全院有职工1334人，科研技术和专业人员983人，其中256人具有高级职称。各专业研究所设有相应的试验室，备有各种通用机电测试仪器设备和自行设计制造的专业试验设备。

1979年以后，为适应农村经济全面发展的需要，在发挥原有传统专业优势，开发新型排灌机械和大中型拖拉机配套农具的基础上，相继开辟了农机化技术经济、种子加工、农产品干燥、淀粉加工、食品机械、乡镇企业技术装备、农用仪表等新专业和新行业，开发了一批农村急需的成套科研项目和新产品，有的已投入生产使用，取得了较高的经济效益和社会效益。有的科研项目如脱粒机、手动泵、MAS结构分析程序等技术还出口国外。与此同时，还发展横向联合，建立了各种形式的科研生产联合体和技术开发公司，促进科技成果商品化。并相继与部分市、县和地区建立了长期协作关系。

在组织产品开发研究的同时，中国农机院还注意发挥综合优势，以开发研究带动应用研究和基础研究，取得较好效果。

自建院至1989年，全院已完成或组织有关单位共同完成1018项科技成果，其中204项获国家和部、委成果奖。1964年开始招收农业机械设计制造专业的研究生；1980年以后成为这个专业的硕士和博士学位授予单位。1981～1989年，已有51名硕士生和1名博士生毕业。

中国农机院还与国外42个学术团体、国际组织和60个国家的科研单位、院校、企业经常开展技术和人才交流活动。包括接待来华技术交流、组织出国考察和进修、科技合作、派出援外专家、接受外国留学生等，有的有固定的合作关系。

中国农机院还编辑出版《农业机械》、《农牧与食品机械》、《拖拉机汽车驾驶员》、《农业机械文摘》和《农村机械化》等期刊，分别在全国和国内、外公开发行。