中国农业机械科学技术工作者的学术性群众团体。是中国科学技术协会的组成之一。其主要任务是：开展学术交流，传播先进技术，促进农机科学技术的开发和应用；普及科学技术知识，推广先进技术和经验，开展技术培训和继续教育，努力提高会员的科技水平和实践能力；编辑出版学术性和普及性刊物及其他文集、资料，加强科技成果和信息的宣传报道；表彰、鼓励优秀科技人员和科技著作；对农业机械化科学技术问题以及重大项目方案、决策提供评议、建议和咨询服务；开展国际学术交流，发展同各国农业机械、农业工程科技团体和科技工作者的友好交往。

1956年2月，成立中国农业机械学会筹备委员会，孙景鲁任主任委员。1958年合并到中国农学会，成立农业机械学组，李菁玉任组长。1963年3月在北京召开第一次代表大会，正式成立中国农业机械学会，选出第一届理事会，由刘仙洲任理事长。1980年和1984年分别选出第二和第三届理事会，分别由郭栋才和何光远任理事长。1988年10月在山东省潍坊市召开的第四次代表大会，选出了第四届理事会。由何光远任理事长，华国柱任第一副理事长，鹿中民、宋树友、吴奎良、冯炳元、陈秉聪、汪懋华为副理事长，冯炳元兼任秘书长。

中国农业机械学会下设编辑、教育和普及3个工作委员会；以及农业机械化、拖拉机、能源动力、耕作机械、收获加工机械、排灌机械、畜牧机械、材料与制造技术、基础技术、农机维修、农机化技术经济、市场、地面机器系统、标准化、农垦农机化等15个分科学会。全国各省、自治区、直辖市均先后成立地方农业机械学会。到1988年底，全国会员总数达到22253人。学会总部设在中国农业机械化科学研究院内。

中国农业机械学会及其各工作委员会、分科学会和地方农业机械学会单独或相互结合，开展全国性或地区性科学技术活动。中国农业机械学会与中国农业工程学会联合，为国际农业工程协会团体成员；与德国工程师协会、日本农业机械学会订立了科技合作协议；与美、英、荷兰、巴西等国的农业工程师协会互相派遣专家进行考察、访问、交换资料，组织科技人员出国进修；与波兰农业机械学会建立了联系；还多次派遣专家参加国际农业工程协会、国际地面一车辆系统学会举行的国际学术讨论会。1980年以来，在中国举办了多次国际性的学术讨论会。

中国农业机械学会编辑出版的学术性期刊《农业机械学报》，在国内、外公开发行。学会及其各分科学会还与有关单位合作出版《农业机械》、《汽车拖拉机驾驶员》、《拖拉机》、《排灌机械》、《农村机械化》、《农机维修》、《农机市场》等刊物。还编辑出版了多种科普读物、声像作品等。