具有承载主梁及双悬臂的移动型起重机械。用于贮木场卸车、归楞和装车作业。也可用于木材装卸船、出河及其他货物的转运和装卸。1957年苏联的一些贮木场已使用装卸桥，中国最早是1966年在广东

省石龙贮木场得到应用。装卸桥由主梁、支腿、起重小车、吊钩装置、大车运行机构、电气系统及附属装置等组成，其结构特点是双悬臂。装卸桥形似悬臂龙门起重机，但起重量较小，跨度较大，速度较高。贮木场原木到材时，一悬臂下配置到材线（根据需要可设置龙门小吊选材线），另一悬臂下配置装车线，跨内为原木楞区。如是原条到材时，一悬臂下设输送机选材线，另一悬臂下配置装车线。

装卸桥分桁架结构和箱形结构两类。

桁架式装卸桥

主梁分单梁和双梁两种。在单梁中，起重小车走下弦轨道。在双梁中，起重小车走上弦轨道。在林区贮木场主要采用单梁式装卸桥。单梁的横断面有矩形、梯形和三角形数种，以三角形为多。主梁桁架的腹杆系统有W和N形两种，多数采用N形。装卸桥有两个支腿。为减少两腿不同步运行引起钢结构内应力的剧增以及气温变化的影响，当跨度大于30～35米时，一般要采取一个刚腿和一个柔腿（或铰接腿）的型式（见图）。刚腿为三角形立体桁架，与主梁焊接，刚性较大。柔腿为一平面桁架，柔性较大，一般与主梁螺栓连接，也可以采用球铰接或柱铰接。桁架结构中的各杆件通常采用角钢、槽钢和工字钢，有的采用无缝钢管。工作气温低于-20℃条件下时，要采用镇静钢。起重小车沿主梁下弦轨道运行，呈悬挂状态，有自行式和牵引式两种。因主梁长度较大，为便于作业，司机室随小车一起运行。大车运行机构由大车底梁、行走轮及驱动、传动装置组成。根据装卸桥总重量和起重量大小，一个支腿下可设置双轮、4轮、6轮或8轮。设置4个以上的车轮时，要采取两轮一组的平衡装置。双轮工作时采取一根轨道，4轮以上时可采用单轨或双轨形式。路基可采用钢筋混凝土条状结构或道碴结构。

桁架式装卸桥图

箱形装卸桥

主梁、支腿和大车底梁全部用钢板焊成矩形断面。起重小车为悬臂偏轨式，有3个支点。垂直方向的车轮只承受木捆重量和小车自重的垂直载荷，而木捆和小车偏心引起的倾覆力矩由其他两个水平车轮承担。起重小车只有自行式一种，有主钩和副钩。林区只采用单钩型式。装卸桥的支腿有C型、L型和O型数种。在单主梁结构中用C和L型，双主梁结构中用O型。

起重量是装卸桥的主参数，在3～12.5吨间选用。吊钩作业时多数采用5吨；抓具作业时，采用8吨。两支腿间距为跨度，因跨内归放原木楞堆，跨度不宜太小，多数采取50～60米。悬臂长既要满足生产工艺的需要，又要考虑钢材经济用量的要求，通常在5～17米间选取。两悬臂可以是等长的，也可以是不等长的。起升高度主要取决于原木楞堆的高度和采用吊具的型式，一般取12～13米。速度有起升速度、小车运行速度和大车运行速度。起升速度一般取20～30米/秒，小车速度70～100米/秒，大车速度30～50米/秒。

在中国贮木场中，多数装卸桥是就地制作、施工和安装。因此，宜采取桁架结构。但这种结构的件数多、焊缝多，不易检查和维修。随着专业化生产和科学管理的发展，箱形结构的装卸桥会更多地得到采用。为提高装卸桥的作业效率，应采用木材抓具以替代吊钩和捆木索；在大车底梁处设置重力式原木捆齐头器，并研制可靠的夹轨器。