腺病毒科中一组侵害哺乳动物并具有不同血清型的病毒。包括人腺病毒及牛、猪、绵羊、山羊、马、犬、鼠和猿猴腺病毒。病毒的形态结构及理化特性与腺病毒科的其他病毒基本相同。这些腺病毒具有不同于禽腺病毒的共同抗原，在补体结合试验、琼脂扩散试验和间接血凝试验中相互出现交叉反应，但个别毒株，特别是牛的某些腺病毒株缺少这种共同抗原。不同动物来源的腺病毒可用中和试验区分为许多不同的血清型。目前已知的人腺病毒有40多个型；猿猴腺病毒23个型；牛8个（可能10个）型；猪5个型；马1个型；犬2个型；羊5个型；小鼠2个型。腺病毒在人群中的分布极广。虽然大多不出现临床症状，但可检出血清抗体。腺病毒引起呼吸道和消化道粘膜炎症，是急性咽炎和非典型肺炎的病原之一。腺病毒还与眼结膜炎、无菌性脑炎和淋巴结炎等有关。猿猴腺病毒主要分离自猴肾细胞培养物，与人的腺病毒具有共同的补体结合抗原，但在中和试验中两者迥然不同。猿猴腺病毒可能与恒河猴、狒狒等的呼吸道和消化道的粘膜感染有关。犬腺病毒包括犬腺病毒1型和犬腺病毒2型，前者是犬传染性肝炎和狐狸脑炎的病原体；后者是引起喉气管炎而不发生肝炎或脑炎的另一株犬腺病毒。两者虽有一定的抗原性差异，但仍可以交叉免疫保护，故认为2型是1型的一个抗原变异株。牛、羊以及马、猪和小鼠的腺病毒多分离自健康动物的呼吸道或消化道，病原性不高，但可能与肺炎、结膜炎、腹泻乃至流产等有关。

哺乳动物腺病毒易在相应动物的细胞培养物内增殖，病毒在细胞核内成熟，并在细胞破裂时释出，细胞培养物出现比较明显的细胞病变。