发育成熟的胎儿和胎衣自母体子宫排出体外的生理过程。

母畜分娩前在生理和形态上发生一系列变化，以适应产出胎儿和哺乳的需要，这有助于预测分娩的时间及做好接产的准备。产畜乳房在分娩前增大，腺体充实，乳头变粗大且内有初乳。阴道粘膜潮红，粘液变得稀薄、滑润，在分娩前约1～2天牛及山羊子宫颈变得松软、肿胀，子宫颈液软化后流入阴道，有时自阴门流出，可见透明、拉成长线的粘液。马、驴阴道壁明显松软、变短。临近分娩时，骨盆韧带松软。母畜食欲不振，行动谨慎，喜好僻静。猪有衔草作窝、兔有扯咬胸腹部被毛作窝等现象。

自子宫开始收缩起至胎衣排出为止，为整个分娩期。子宫肌和腹肌的强烈收缩是分娩时排出胎儿的动力。子宫肌的收缩由子宫底部向子宫颈方向进行，是具有间歇性的阵缩，可以防止子宫因处于长期收缩状态、血液循环障碍而引起的胎儿窒息或死亡。子宫肌发生阵缩时，子宫壁变厚，子宫腔变小。腹壁肌和膈肌的收缩伴随阵缩进行，是随意收缩，称努责。大多数产畜侧卧分娩，有利于骨盆腔的扩张和腹肌的收缩，以使胎儿顺利通过产道。一般家畜分娩时，胎儿的纵轴多与母体纵轴平行，头部前置。牛、羊双胎时，多为一个正生，一个倒生。猪分娩时，仔猪常为正倒交替产出。一般将家畜分娩分为三个时期：①开口期。即从子宫开始阵缩起，到子宫颈口开张、与阴道之间的界限完全消失为止。此期一般仅有阵缩而没有努责。在开口期，马、驴子宫颈并不开张，要到产出期中胎儿通过时才被撑开。子宫颈的开张和子宫肌的收缩，迫使胎儿和尿膜绒毛膜进入骨盆入口，尿膜绒毛膜破裂，尿水流出阴门；②胎儿产出期。即从子宫颈完全张开到胎儿排出为止。此期中阵缩和努责共同作用，主要靠努责排出胎儿。排出时，羊膜随胎儿进入骨盆入口，膈及腹肌收缩，羊膜内的胎儿通过阴门产出体外，在肩部露出之后，阵缩和努责较为缓和，整个胎儿排出体外。此期中，产畜临床表现烦躁不安，时常起卧，呼吸脉搏加快，最后侧卧，四肢伸直，强烈努责。③胎衣排出期。即从胎儿排出后到胎衣完全排出为止。产畜在排出胎儿后一段时间，再经子宫收缩，有时配合轻度努责将胎衣排出。各种家畜胎衣排出时间长短不同。猫、犬等肉食动物的胎衣随胎儿同时排出。

分娩机理至今尚不十分明了。一般认为是神经、激素、机械性刺激及免疫学等多方面因素共同协调完成的。对羊、牛的研究认为，胎儿的下丘脑—垂体—肾上腺轴对启动分娩起决定性作用。当胎儿发育成熟时，脑垂体分泌的促肾上腺皮质激素可促使其肾上腺大量分泌肾上腺皮质激素，继而引起胎儿胎盘分泌大量雌激素和子宫内膜分泌大量前列腺素。前列腺素可刺激子宫肌收缩，还可使母体黄体萎缩，血中孕酮减少。这样，子官肌在妊娠期受到孕酮的抑制作用被解除，同时又受到雌激素的刺激，因而产生收缩，使子宫压力增高。胎囊及胎儿对子宫颈的刺激作用还可以反射性地引起母畜垂体释放催产素，从而刺激子宫平滑肌的收缩。临产时，松弛素可使骨盆韧带和耻骨联合松弛，产道加宽，子宫颈口扩张，利于分娩和胎儿产出。