由脊髓发出的混合神经。分布于躯干、尾和四肢。脊神经节位于椎间孔，所含神经纤维为一般体躯传出纤维和一般体躯传入纤维。传出纤维起于脊髓灰质腹侧柱，在椎管内聚集形成脊神经腹侧根。传入纤维起于脊神经节，其向中支在椎管中聚集形成脊神经背侧根，连于脊髓灰质背侧柱，离中支在椎间孔与传出纤维会合成脊神经。脊神经按体节排列，依其所在部位分颈神经、胸神经、腰神经、荐神经和尾神经。脊神经经椎间孔出椎管分为背侧支和腹侧支。背侧支排成一列分布于脊柱背侧的肌肉和颈、鬐甲、背、腰和臀背外侧面的皮肤。颈神经的腹侧支分布于颈腹侧部的肌肉和皮肤，第2（马和牛）或第2、3（猪和犬）颈神经腹侧支且分出耳大神经和颈横神经分别分布于外耳和下颌隙，第5、6、7颈神经腹侧支的分支合成膈神经进入胸腔分布于膈。胸神经腹侧支和最后胸神经腹侧支分别称为肋间神经和肋腹神经，排成一列在肋间隙和沿最后肋骨后缘向腹侧延伸分布于胸腹腔外侧壁和腹侧壁的肌肉和皮肤后3（马、牛和犬）或后4（猪）颈神经的腹侧支和前1（猪）或前2（马、牛和犬）胸神经的腹侧支构成臂神经丛，分布于前肢的肌肉和皮肤。腰神经的腹侧支和前2（马、牛和犬）或前3（猪）荐神经的腹侧支构成腰荐神经丛，分布于后肢和腹壁的肌肉和皮肤。第3、4（马和牛）或第2、3、4（猪）或第1、2、3（犬）荐神经的腹侧支的分支合并构成阴部神经、直肠后神经和骨盆神经。阴部神经分布于外生殖器、会阴及其附近股内侧的皮肤，直肠后神经分布于肛门和会阴，骨盆神经为副交感神经，含一般内脏传出纤维和一般内脏传入纤维，分布于骨盆腔内的脏器。

位于肩胛内侧，由此发出的神经，多数分布于前肢肩关节以上的部分，即位于胸外侧部的肌肉和皮肤。计有胸肌神经分布于胸肌，胸长神经分布于腹侧锯肌；胸背神经分布于背阔肌，胸外侧神经分布于肩臂外侧面和胸外侧面的皮肤；肩胛上神经分布于肩关节的伸肌和外展肌，肩胛下神经分布于肩关节的内收肌；腋神经分布于臂头肌和肩关节的屈肌和臂及前臂前面的皮肤。少数伸达于前肢肩关节以下的部分，计有桡神经分布于肘关节的伸肌，腕关节的伸肌，指关节的伸肌、旋后肌和前臂、掌、指前面的皮肤；肌皮神经分布于肩关节的屈肌，肘关节的屈肌和前臂及掌内侧面的皮肤（猪的肌皮神经不伸达于掌）；正中神经分布于肘关节的屈肌，腕关节的屈肌，指关节的屈肌，旋前肌和掌、指后面的皮肤（马的正中神经尚分布于指前面的皮肤）；尺神经分布于肘关节的屈肌，指关节的屈肌和前臂、掌、指前外侧面和后外侧面的皮肤（牛的第四指、猪和狗的第五指）。

位于腹腔背侧壁，由此发出的神经，多数分布于腹壁和后肢股胫关节以上的部分，计有髂下腹神经和髂腹股沟神经分布于腹壁的肌肉和皮肤和股前外侧面和股内侧面的皮肤；生殖股神经分布于腹肌、阴囊（乳房）和股内侧面的皮肤；股外侧皮神经分布于股前内侧面的皮肤，股神经分布于股前肌群；闭孔神经分布于股内侧肌群；臀前神经分布于臀肌群和股前肌群；臀后神经分布于臀肌群和股后面的皮肤。少数伸达于股胫关节以下的部分，计有隐神经自股神经分出分布于股、小腿、跖和趾内侧面的皮肤（猪的分布于第4趾，犬的分布于第5趾，马的不伸达于趾，牛的不伸达于跖）；坐骨神经较粗，分为胫神经和腓神经。胫神经分布于股后肌群、胭肌、跗关节的伸肌、趾关节的屈肌和小腿、跖、趾后面的皮肤（马的胫神经尚分布于趾前面的皮肤）；腓神经分布于跗关节的屈肌、趾关节的伸肌和小腿外侧面及跖、趾前面的皮肤。