位于椎管内的白色索状体。与脑共同构成中枢神经系统。形状略呈圆柱状，背腹向稍扁，外被脊髓膜。前端在枕骨大孔处与延髓相连，后端缩细呈圆椎状，称脊髓圆锥。家畜的脊髓圆锥到达后部腰椎或第1、2荐椎水平。脊髓的全长粗细不均，颈段较粗，胸段较细，颈后及胸前部有颈膨大部，腰部有腰膨大部，为四肢神经发出的部位。脊髓的背侧正中有浅沟称背正中沟，自该沟深入脊髓内有一薄层胶质隔称背正中隔。腹侧正中有深裂为腹正中裂。正中沟的外侧有背外侧沟，脊神经的背侧根丝自该沟入脊髓。腹正中裂的外侧有腹外侧沟，脊神经的腹侧根丝自此发出。脊髓内有一纵行的管状间隙称中央管，中央管的周围有“H”形的脊髓灰质。灰质由神经元胞体、神经胶质和少量纤维组成。灰质形成纵柱，在背侧的为背侧柱；内含感觉的二级神经元，接受脊神经节发出的中枢突。腹侧的灰柱称腹侧柱，内含运动神经元，在背侧柱与腹侧柱间的灰质称中间带。胸段中间带的外侧有自主性传出神经元。灰质外周为白质，内含大量神经纤维，由神经元的突起所组成。背正中沟与背外侧沟间的白质为背侧索，二外侧沟间的白质为外侧索，腹正中裂与腹外侧沟间的白质为腹侧索。白质内的纤维均为传导径，有上行、下行的传导束，或是脊髓各段间的传导束，或是脊髓与脑各部之间的上下传导经路。背侧索内含脊神经节的一级感觉神经元的中枢突，形成薄束及楔束直达廷髓。外侧索内的上行径有脊髓传至小脑的脊髓小脑背侧束、脊髓小脑腹侧束和脊髓到中脑及间脑的脊髓顶盖视丘束。下行径有来自大脑的锥体侧束，来自红核的红核脊髓束，来自延髓的前庭脊髓束，尚有网状脊束、视丘脊束。腹侧索内含有下行的锥体腹束及顶盖脊髓束（图）。

脊髓横断面模式图.

脊髓是一低级的反射中枢，通过脊神经节的一级感觉神经元将感觉冲动传向脊髓，再经脊髓的中间神经元将冲动或传至腹侧柱的运动神经元引起脊神经所支配的肌肉活动，或经白质的纵束将冲动上行传递至脑干转至大脑，引起大脑的活动，由大脑经下行传导束将冲动直接传递至脊髓腹侧柱的运动神经元，经由脊神经引起所支配的肌肉活动。