周围神经纤维的终末分支。终止分布于各种器官或组织上，形成各种各样的末梢装置。按其功能分为两类：①运动神经末梢，是传出神经纤维的末梢，分布在肌肉和腺体，支配肌肉收缩和腺体分泌，又称效应器②感觉神经末梢，是传入神经纤维的末梢，分布在周围器官，能感受刺激并将神经冲动传至中枢，又称感受器。

①运动终板是运动神经末梢终止在骨骼肌纤维表面所形成的特殊结构。每一末梢终支再分成爪状细支，呈葡萄状膨大，它与肌纤维紧密接触，共同构成卵圆形板状隆起。电子显微镜下，轴突终末膨大处有突触小泡，内含乙酰胆碱，当神经冲动传到终末时，小泡与轴膜相贴便释放出乙酰胆碱，作用于肌膜上，从而引起肌肉收缩。②自主性神经末梢，分布于内脏及血管的平滑肌、腺上皮细胞等处的运动神经末梢，分支末梢呈串珠或小结状膨大与肌纤维相接触。膨大内的突触小泡含去甲肾上腺素，这种递质释放出来使平滑肌兴奋引起收缩。腺上皮细胞的终末分支也呈串珠状膨大，包绕在腺细胞表面，它受刺激时，可促进或抑制腺体的分泌。

①游离神经末梢，有髓神经纤维的终末分支，在接近末梢处髓鞘消失，裸露的细支分布于表皮、角膜上皮、粘膜、韧带和肌腱的结缔组织中，能感受疼痛和冷热的刺激。②有被囊的神经末梢，形态与大小各异，但都有结缔组织被囊包裹，触觉小体分布于皮肤的真皮乳头层中，呈椭圆柱状，外包结缔组织被囊，内有平行排列的扁平细胞。神经纤维的终末进入被囊时失去髓鞘，分支盘曲环绕于细胞之间，能感受触觉。环层小体分布于皮肤的真皮深层、腹膜、乳头和关节囊等处，呈圆或椭圆形，大小不一，中心为一条无结构的圆柱体，外包数十层扁平的结缔组织细胞和少量纤维构成的同心板层，板层之间充满液体，神经纤维失去髓鞘进入圆柱体，末端形成小结，能感受压觉。肌梭是分布在骨骼肌内的一种梭形感受器，表面包有结缔组织被囊，内部有几条细而短的梭内肌纤维，神经纤维进入被囊后，裸出轴索，并缠绕在梭内肌纤维上，当肌肉收缩或弛张时，梭内肌纤维也被牵张而刺激其上的神经末梢，并向中枢传导冲动而产生感觉。肌梭感受的是肌肉运动和肢体位置改变的刺激。