神经元和神经胶质细胞组成的一种基本组织。具有感受刺激和传导冲动功能。神经元（即神经细胞）为神经组织的主要成分，是高度分化的细胞。此外，有一些神经元（丘脑下部）具有内分泌功能。神经胶质细胞（又称支持细胞）数量比神经元多，广泛分布于中枢和周围神经系统，它在神经元的生命活动过程中起着支持、营养、保护和修复等多种作用，是神经组织的辅助成分。

神经元和神经胶质细胞均起源于外胚层。胚胎脊索背侧的外胚层增生变厚形成神经板，神经板合并成神经管，管壁由内向外分化成三层：①室管膜或生发层的细胞呈柱形，形成室管膜。细胞层数多，密集排裂，分裂能力强，增生的一部分新细胞向外移入套层。②套层由生发层移入的细胞演发成神经母细胞和胶质母细胞，各种类型的神经元和神经胶质细胞分别由这两种母细胞分化而来。③边缘层为没有胞体的地区，神经元和神经胶质细胞的胞突均伸入到这一层。

神经元由细胞体和一个或多个突起组成。细胞体的形状多样，有星形、圆形或卵圆形、锥形和梭形。如脊髓背角的运动神经元呈星形，脊神经节的感觉神经元呈圆形，大脑皮质的锥体细胞呈锥形。细胞体的大小相差很大，最小的是小脑的颗粒细胞，最大的是大脑的大锥体细胞。在细胞体内有一个胞核，胞质内有多种细胞器。从胞体发出长短不等、形态和数目不一的胞质突起，这些突起将来自周围感受器的刺激传向胞体，自胞体发出冲动，再由另一突起传向周围效应器，发出适宜的反应。根据胞突从胞体发出的形式及分枝情况，周围胶质细胞的类型及排列，胞突内含细胞器的不同而分为轴突和树突。

在中枢神经系统内的神经胶质细胞也有许多胞突，但是它不能传导冲动。分为四类：①星状胶质细胞，发出足板附着于中枢神经系统毛细血管表面，在神经元和血流之间形成物质交换的桥梁。星状胶质细胞又分原浆性和纤维性两种。原浆性星状胶质细胞，胞体较大，胞突较粗，在中枢神经系统的灰质中多。纤维性星状胶质细胞，胞突较细，胞质内含大量纤维，在中枢神经系统的白质中多。②少突胶质细胞，可形成有髓神经纤维的髓鞘，并包绕在中枢神经系统胞体的周围。③小胶质细胞，来源于中胚层，具有吞噬作用。④室管膜细胞，为单层立方或柱状上皮，表面常有纤毛，衬于脑室和脊髓中央管的表面。室管膜细胞可从脑脊液吸收某些物质或分泌某些物质，它参与脑脊液和神经元之间的扩散屏障，周围神经系统的神经胶质细胞包括卫星细胞（神经节胶质细胞）和雪旺氏细胞（神经膜细胞）（见神经纤维）。