生成复制品或类似物的过程。通过这一过程以延续或扩大种群。高等脊椎动物的家畜和家禽在自然状态下，皆雌雄异体，营有性生殖，体内受精；家畜为胎生，其生殖过程包括生殖细胞的发生、交配和受精，以及妊娠、分娩等环节。家禽虽似卵生，实质上为卵胎生，因为禽类交配后产的“卵”是已受精并初步发育的早期胚胎。

生殖细胞包括精子和卵子。精子自睾丸曲精细管产生后，经直精细管进入睾丸网，再经睾丸输出管汇入附睾。精子在附睾管中成熟和贮存。精子与精清组成精液。精清是一种液体，主要由副性腺分泌产生。交配射精时，精液沿阴茎部尿道射出体外。母畜发情是与排卵相协调配合的一种生理现象。由于种属的不同，雌性育龄未孕个体或周年或在配种季节，卵巢内总是进行着卵泡的生长、成熟、排卵，以及黄体的形成和消退的周期交替。前期称卵泡期，卵巢内分泌以雌激素为主导；后期称黄体期，卵巢内分泌以孕激素为主导。卵泡期与黄体期的交替出现构成了卵巢功能活动的周期现象。在整体和生殖道在发情周期中也呈现功能、形态和行为方面的周期变化。发情周期就是这些生理变化在表现上的反映。只在一定季节有发情周期，称此季节为发情季节。

由于种属间排卵和黄体形成机理的不同，可将发情周期分为3种类型：①自发排卵自发形成黄体类型。这类动物不管是否交配，排卵都是自发的，排卵后都形成黄体。它们具有较恒定的卵泡期和黄体期，也相应具有较恒定的发情周期和发情期。大多数家畜都属于此型。②自发排卵诱发形成黄体类型。这类动物的排卵是自发的，但必须有交配行为的刺激才能形成黄体。因而发情周期有长短之分，有时出现只有卵泡期而无黄体期的短周期，有时交配未孕后出现既有卵泡期又有黄体期的长周期，也称假孕期。大小鼠属于此型。③诱发排卵类型。这类动物卵泡成熟后，有赖于交配的刺激，才能排卵和形成黄体。在不交配的情况下，不表现严密的周期规律。兔、猫和驼等属于此型。

母畜生长发育到一定阶段开始出现发情，常常发情和发情周期是不正常的，也是不完全的，实际上是性成熟的开始，不具有生育力，称此时期为初情期。性成熟后具有生育力，发情周期持续若干年，到生育年龄即将结束时，发情周期渐变成不正常。卵巢终止排卵活动，与排卵相协调的生理现象也不再出现，这时母畜进入绝情期阶段，不再具有生育力。

性成熟的雌雄两性畜禽通过雌雄交配（或人工授精）使精子进入雌性生殖道，完成受精过程后，禽类的受精卵产出体外。经孵化成为幼禽。家畜的受精卵在输卵管即发生卵裂，不断发育形成胚泡，并发出信息，经母畜识别，使母体转入妊娠期。胚泡进入子宫与子宫粘膜发生联系，进一步再附植于子宫。这段时间有长有短，猪在受精后第12～14天内，马在第14周才完成。妊娠期间胎畜靠母体供给营养，生长发育。可能又由于来自胎畜的信息，使母体妊娠结束，准备分娩，产出幼畜。母畜产后在子宫和卵巢机能得到恢复以后，又出现产后第一次发情。这段时间的长短因种别不同而异，同种动物中的个体间差异也很大。育龄母畜又周而复始地发情、排卵、交配、受精、妊娠和分娩等过程，完成又一次的繁殖。