古代提取井水灌溉农田的机械。汉代王褒《僮约》有“削治鹿盧”句，鹿盧即辘轳。山东汉墓画像石中有辘轳提水图，说明至少在汉代就已经发明。辘轳一直为后代所沿用。如《齐民要术》：“井别作桔槔、辘轳。井深用辘轳，井浅用桔槔。”唐宋时，辘轳使用已相当普遍。辘轳本来只系一汲器，后来发展为在同一辘轳上装上两条绳子，向相反方向缠绕，下端各系一个汲器，称为双辘轳。
古代提取井水灌溉农田的机械。汉代王褒《僮约》有“削治鹿盧”句，鹿盧即辘轳。山东汉墓画像石中有辘轳提水图，说明至少在汉代就已经发明。辘轳一直为后代所沿用。如《齐民要术》：“井别作桔槔、辘轳。井深用辘轳，井浅用桔槔。”唐宋时，辘轳使用已相当普遍。辘轳本来只系一汲器，后来发展为在同一辘轳上装上两条绳子，向相反方向缠绕，下端各系一个汲器，称为双辘轳。这种双辘轳始于何时尚不清楚，至少在宋代当已出现，对辘轳记载颇详：“辘轳，缠绠械也。……井上立架置轴，贯以长毂，其顶嵌以曲木，人乃用手掉转，缠绠於毂，引取汲器。或用双绠而逆顺交转所悬之器，虚者下，盈者上，更相上下，次第不辍，见功甚速。凡汲于井上，取其俯仰则桔槔，取其圆转则辘轳，皆汲水械也。然桔槔绠短而汲浅，独辘轳深浅俱适其宜也。”直到今天，南方井水较浅，故多用桔槔，北方井深，则多用辘轳。
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