替代手工挤奶的机器。有固定式和移动式两种。固定式是将机器管道固定于牛床上，乳牛必须在一定床位上挤奶；移动式机组可以移动，乳牛可在任何地方挤奶，也可用于草原地区挤奶。挤奶机是利用真空原理将牛奶从乳房中吸出，在动作上与犊牛吸奶极其相似。

挤奶机可分为两节拍和三节拍两种，其构造都是由真空泵、真空管道、脉动器和挤奶器四部分组成。①真空泵。有旋转式真空泵和活塞式真空泵，其主要功能是在挤奶管道和容器中形成具有一定负压的真空。②真空管道。主要起传递真空的作用。③脉动器。借助于气压或电子控制将真空泵所形成的不变真空，分解为真空和大气压交替的两个部分。④挤奶器。主要由4个乳头杯和集奶桶或输奶管道组成。乳头杯是由一个塑料或金属套筒和橡皮内筒构成，在金属套筒与橡皮内筒之间形成空腔，与乳头下空腔互不通气（图1）。

挤奶时，在真空泵的作用下，使管道中形成真空，乳头杯下腔直接与真空管道相连，形成不变真空。乳头杯侧壁管则通过脉动器间接与真空管道相连，并在脉动器的作用下，交替形成大气和真空。当乳头杯下腔与侧壁腔皆为真空时，则是奶的流出时间，相当于犊牛吮奶时的情况。当乳头杯侧壁腔与大气相连时，乳头杯橡皮内筒开始向内侧弯曲变形，形成对乳头的按摩（图2），此时奶流出很少，或停止流出，相当于犊牛吸奶后下咽时的情况。当乳头侧壁再次与真空相连则又一次将奶吸出，如此反复进行，即可将奶挤出，流入挤奶桶内，或通过管道流入牛奶处理室中。

图1 乳头杯构造图

图2 挤乳各阶段乳头杯图解

三节拍挤奶机的构造大致与两节拍挤奶机相同，仅在乳头下腔与挤奶桶之间连接一个集乳器。集乳器的作用除集乳外，也有分解乳头下真空为交替真空的功能，挤奶时，能短暂地产生乳头杯侧壁和乳头下腔都呈大气压力的情况，使乳头有一短暂休息，相当于犊牛下咽后，松口缓气的情况。这种挤奶机虽然对乳头的作用较好，有利于乳头血液循环，但挤奶效率较低。随着对两节拍挤奶机的改进，三节拍挤奶机已很少使用。