雌雄个体间的性交行为。家畜和家禽是两性异体、体内受精的动物。通过交配，精子才能进入雌性生殖道使卵子受精。

雌性家畜的性活动具有严格的周期性，即发情的周期现象。只有在发情周期的发情期，雌畜才出现性兴奋和交配欲，接受雄畜与之交配。雄性家畜的性活动是相对稳定的，可在任何时刻由于异性的刺激而出现性兴奋和交配欲。已经获得性经验的雄性个体，一般只对发情母畜作出性反应。家禽有所不同，雌禽在产卵期内随时都可以接受交配；但雄禽在清晨兴奋性较强，交配活动较为频繁。

交配是受两性个体相互协调配合的行为过程。家畜的交配一般经历以下阶段：①性兴奋。雌畜在发情期一直处于兴奋状态。雄畜通过嗅觉、视觉和听觉等感官接受雌畜的信息，从而激发起性的兴奋，如不安、嘶哞、阴茎勃起。发情雌畜也是通过嗅觉、视觉等感知雄畜的出现，于是性兴奋进一步增强。②求配。雌畜和雄畜彼此趋近，相互嗅舐、拱蹭，接着，雄畜进行试探性爬跨。③爬跨准备。如雌畜不予抗拒，雄畜则解除防御心理的压抑，出现强烈的性冲动，阴茎充分勃起、挺出；雌畜则将后躯转向雄畜，撑开后肢，偏移尾部，作交配姿态。④爬跨与交配。有性经验的雄畜可迅速准确地进行爬跨；雌畜则出现静立反射，即站立不动，接受爬跨。爬跨同时，雄畜将勃起的阴茎插入雌畜阴道，借助腰腹部和臀部肌群的运动，往复抽动阴茎。⑤射精。马、驴约需抽动30秒钟才能射精，此时雄畜表现平静，尾根上下起落，两后肢频频交替踏地。猪需经5～20分钟抽动才平静下来，可见阴囊和肛门周围皮肤呈节律性收缩，此时正在射精，射精过程还将持续5～10分钟。牛、绵羊和山羊的交配过程非常短暂，当阴茎插入阴道后，可见公畜向前作一次冲跃，表示己经射精。⑥交配结束。射精后，公畜当即进入抑制状态，脱离母畜，回缩阴茎。有的青年雄畜或者长期未曾交配者，只经短暂的抑制状态，重又出现性的兴奋，并可连续数次交配。这一现象多见于绵羊和山羊。