在同一块土地上有计划地按一定顺序轮换种植牧草与农作物的种植方式。粮草轮作既生产粮、棉、油等农作物，还生产饲料牧草，为畜牧业提供大量的精料、粗料和青绿饲料。同时能改善土壤养分状况，提高土壤肥力，是农牧结合提高农畜品产量的重要途径。18世纪英国开始实行粮草轮作，即红三叶→小麦→饲用甜菜→大麦。现在畜牧业发达的国家多采用粮草轮作发展多种经营。如玉米→燕麦、小麦＋红三叶，或玉米→玉米→燕麦、小麦→三叶草十猫尾草（美国）；玉米→一年生谷物（前苏联）；玉米→燕麦、大麦→苜蓿→苜蓿（加拿大）；澳大利亚则采用小麦→一年生牧草轮作。

①多年生牧草。豆科牧草主要有苜蓿、红豆草、红三叶、白三叶等，这些牧草能在土壤中积累较多的有机质和氮素，改良并提高土壤肥力，还可提供富含蛋白质的青饲料。禾本科牧草主要有无芒雀麦、苇状羊茅、多年生黑麦草、多花黑麦草、鸭茅、老芒麦等，能改善土壤物理性状，提供能量丰富的饲草。它们是禾谷类作物最好的前作，而本身对前茬要求不严，但最好是安排在中耕作物之后。②一年生豆科牧草。主要有山黧豆、春箭筈豌豆、毛野豌豆、波斯三叶草、绿豆、豌豆、大豆及紫云英等。这些作物营养好，固氮力强，瘠薄土壤、荒地均可生长，茎叶繁茂，生育期短，可以迅速恢复和提高土壤肥力，是各科作物的优良前后作。③禾谷类作物。主要有玉米、谷子、高粱、小麦、大麦、水稻等，是主要的粮食和精饲料。要求水、肥条件好，田间管理精细，收获后田间杂草及病虫害少，前后茬都可安排豆类作物或牧草。④块根块茎类作物。主要有甜菜、胡萝卜、芫根、马铃薯、甘薯等，要求磷、钾肥多于氮肥，栽培期间要多次中耕，收获后土壤疏松肥沃，杂草少，是豆类、禾谷类作物良好前作。

根据农牧业生产需要，分大田复种轮作、饲料轮作、草田轮作。

大田复种轮作

以生产粮、棉、油为主，安排一定的豆科牧草、绿肥或填闲作物。目的是恢复和提高土壤肥力，增加农作物产量，并收获一定量的饲草。这种轮作豆科牧草只种1～2年。如冬小麦套种苜蓿→苜蓿（2年）→玉米→小麦（2年）→玉米→油菜＋绿肥→小麦（新疆北部）。

饲料轮作

在专用饲料基地上，以生产青贮饲料、青草、干草、饲料作物为主，适当配置其他作物的轮作方式。①近牧场饲料轮作。主要设在幼畜、病畜、奶牛场、养猪场附近。舍饲家畜近牧场轮作，草料运回畜舍饲喂，以生产青饲、青贮、多汁饲料为主，轮作方式为燕麦、大麦→青刈玉米、青贮玉米→甜菜→一年生牧草→胡萝卜、马铃薯（华北）。半舍饲家畜近牧场轮作，家畜舍饲后又放牧，饲料牧草为刈割、放牧兼用。轮作年限略长，主要是多年生牧草混播，如燕麦、大麦＋多年生混播牧草→多年生混播牧草（2年刈割）→多年生混播牧草（2年放牧）→青贮玉米→甜菜→胡萝卜、马铃薯。②远牧场饲料轮作。供成年家畜放牧利用，轮作区距畜牧场较远，主要种刈割放牧型牧草，不种多汁饲料，如燕麦、大麦或谷子＋多年生混播牧草→多年生混播牧草（2年刈割）→多年生混播牧草（4年放牧）→麦类作物。

草田轮作

前苏联土壤学家威廉斯（В.Р.Вильямс）提出恢复土壤肥力的轮作制度。在农作物生产中引入多年生牧草混播轮作，可以形成土壤水稳性团粒结构，使土壤肥力处于稳定的良性循环而不断提高。此种轮作方式粮、草生产并重，多适用于温带半干旱地区。中国的东北和西北有部分地区实行。

轮作计划编制

①按生产任务，根据当地生产条件，农牧业发展规划统筹兼顾全面安排。建立饲料基地，确定轮作类型。②根据气候、土壤、水利及牧草生物学特性等条件，选定适宜的牧草及农作物品种，确定种植比例与面积。③划分轮作区，轮作区数与年限要相等，面积基本一致，差异不超过10%～15%。各作物安排在最好的茬口上，保证全部作物，尤其是主要作物获得丰收。④绘出轮牧区划及作物安排顺序周期表。⑤编制轮作设计书，包括生产单位基本经营状况、生产任务、轮作类型、作物组成、轮作顺序、播种面积、预计产量、栽培技术要点及经济效益预估等。