牛的套具是应牛驾、牛耕的需要产生的，至少在新石器时代的后期已制造出牛车与简单套具。随着社会发展，农具的改革，套具的演变，牵引方法渐趋合理。至今，牛的套具依牛的不同役用用途而异。牛的套具因地区、地形及民族习惯、社会发展程度不同差异甚大。中国黄牛的套具概括起来可分为牵引的套具和驮运的套具。牵引的套具分为软套和硬套两种。软套牵引方法是通过绳索把牛的体力传递到牵引物。
牛的套具是应牛驾、牛耕的需要产生的，至少在新石器时代的后期已制造出牛车与简单套具。随着社会发展，农具的改革，套具的演变，牵引方法渐趋合理。至今，牛的套具依牛的不同役用用途而异。
牛的套具因地区、地形及民族习惯、社会发展程度不同差异甚大。中国黄牛的套具概括起来可分为牵引的套具和驮运的套具。牵引的套具分为软套和硬套两种。软套牵引方法是通过绳索把牛的体力传递到牵引物。通过软套传递进行牵引，常见的有胴引和肩引等。硬套则是通过硬木杆为套具，经过牛辕杆传递到牵引物。二牛抬杠等即属这一种。硬套传递给牵引物只有颈引一种方式。
牛的套具构造主要有：耕鞍、鞍褥、肚带、胸带、卡木、耍竿、套绳、抛绳套、鞍罩等组成，另外还有牛样（牛棱头Ω）、套包，以及硬套等套具。
牛驮载的套具构造主要有：驮架、褥垫、肚带、胸带和座鞦、捆绳挂钩、捆绳与卡木等组成。
牛的套具应坚固而灵便，尺寸大小合适，不会造成鞍伤。一般鞍具应与背部密切吻合，应使鞍部承受力量的范围宽大、鞍具稳定。牛的耕鞍为木制、复鞍脚，后脚的上部活动，后脚较前脚开张大，左右鞍脚的开合可以调节，不压脊背，前脚结合部有凹兜者较为适当。
中国黄牛颈引的二轮车有“单架辕”和“双架辕”（二牛抬杠）；颈引的还有四轮牛车（也称太平车），耕耙地等。颈引和肩引的有二轮牛车，播种的耧等。现在，硬套已逐渐被淘汰，而被软套所取代。
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