交配时公畜把精液射入雌性生殖道内的生理过程。牛、水牛、牦牛、绵羊、山羊、驼、兔等畜种，精液射入阴道；猪、马、驴大部分精液直接射入子宫。据此，把家畜分为阴道射精和子宫射精两种类型。家禽则是把精液射入泄殖腔的阴道口中。

射精是一种复杂的神经反射活动。射精中枢位于荐椎脊髓；感受器分布在整个阴茎上，但以龟头最为丰富；有关射精的效应器则包含很多部位，如附睾管、输精管、副性腺、尿生殖道等等。交配时阴茎同阴道粘膜相摩擦所产生的刺激，使射精中枢兴奋；中枢则按程序发出指令，分别指使各个效应器协调地作出射精反应：尿生殖道粘膜层中的精阜充血扩张，阻止膀胱中尿液的排出；尿道球腺排出少量分泌物清洗尿生殖道；附睾经输精管向尿生殖道排出浓密的精子群；同时，输精管壶腹、精囊腺、前列腺释放各自的分泌物（精清），同排入尿生殖道中的附睾精子相混合，构成精液；尿生殖道的平滑肌强烈地、节律性地收缩，把精液射出。射出精液的容量和精子密度在种间有很大差异：射精量和精子密度猪为250～500毫升，1亿～3亿/毫升；马、驴为30～300毫升，0.3亿～8亿/毫升；牛为2～10毫升，2.5亿～20亿/毫升；绵羊为0.7～2毫升，20亿～50亿/毫升。射精量大、射精时间长的猪、马和驴，射精过程呈现明显的阶段性。以猪为例，射精过程约需5～10分钟，包含3个阶段：第一阶段射出量占射精总量的5%～20%，为浅灰色、半透明的稀薄液体，精子稀少；第二阶段占总量的30%～50%，乳白色，不透明，精子密度极高，达到10亿～30亿/毫升，习惯称之为浓份精液；第三阶段，占40%～60%，为精子稀少的浅灰色液体和大量半透明的胶冻状物质。

射精过程不仅仅是一种复杂的脊髓反射，而且在很大程度上受到高级中枢神经活动的制约。环境、生理、心理、情绪等状态都是十分重要的影响因素。