双峰驼公驼3～4岁性成熟，5～6岁开始配种，15岁后配种能力降低，20岁以上仍能利用。公驼配种具有十分明显的季节性。发情时，磨牙，口吐白沫，喉中发出吆吆吭声，磨牙时发出锵锵声。对抗与追逐，枕腺分泌物增多，发痒，食欲减退或停止反刍，包皮肿胀，以及后肢叉开，后躯半蹲，头颈高抬，同时尾部有节奏地上下甩打。向下打时，有时排出少量尿液，再向上打时，即将后峰部及臀部被毛打湿，天冷时可见结冰。发情季节内，公驼在发情程度上有个体差异，而且发情开始和结束的时间也有不同。12月上旬至翌年1月上旬开始发情。膘情好、体格大的壮年公驼，性欲旺盛，争偶、配种能力强，但性欲丧失较早，仅可担任配种前期的主配，通常可维持到2月下旬至4月上旬；从2月上、中旬开始发情的，一般是年龄小、膘情差、体小力弱的公驼，平时不敢进群，性兴奋常受到抑制，发情较晚，性欲可维持到配种季节结束。

双峰驼的配种方式有3种：①自由交配。牧区多采用此法。可按1∶20～30的公、母比例组群。②人工辅助交配。可控制公驼配种次数，并能按选配计划与确定母驼配种，是一种较好的配种方式。③人工授精。公驼的精液为乳白色，无云雾状；无特殊气味。公驼每次射精量为2.5～5.5毫升，每毫升精液所含精子数为2.2亿～12.5亿。精子活力在室温10～15℃时最好。精液偏碱性。每次输精量，新鲜的原精和稀释精液，不得少于0.5毫升；安瓿冻精为1.5毫升；颗粒冻精为2～3粒，加1.5毫升解冻液。每次输精的有效精子数不低于0.8亿～1.0亿。其精子活力，新鲜的原精和稀释精液应在0.6以上，冻精应在0.4左右。

母驼3岁性成熟。公、母驼混群放牧时，在4岁母驼中即能见到产羔的。适宜配种年龄为4～5岁，繁殖年龄为18～20岁。母驼发情集中于冬、春两季。发情时期在12月下旬至翌年1月中旬，亦即白昼开始延长时。母驼发情时，有接受公驼爬跨征兆，才能确认为发情，母驼发情时也有尾随公驼的。母驼为诱发排卵动物，如不交配或不输精，卵泡不排卵而萎缩，另一卵泡开始发育，间隔约2天，多数不超过5天。如进行交配或输精，则在交配（输精）之后，32～48小时排卵。母驼从排卵后2～8天，开始拒配。母驼妊娠期419～428天。妊娠后，除食欲增加、膘情改善、行动稳重、不急剧跑跳外，嗉毛及肘毛比空怀母驼长的快。此外，阴唇（有时包括肛门）及其周围的皮肤上，遍生光洁短毛，与四周的毛形成一个十分明显的界限，呈竖椭圆形。一般3月份产羔。产前一天，母驼表现不安。放牧时，常在群边转游，吃草减少。回圈后，常沿圈墙走动。或站在圈口企图外出，有时还起卧打滚，不像平时那样彻夜静卧。临产前，离群疾行，或早晨一出牧即离君，此即分娩的预兆，初产母驼更为明显。流产前也有同样现象。驼羔产出后，体表有一层“套膜”紧贴其上，需人工为其撕开。因母驼舌系带短，舔食困难，对羔体上的羊水，一般多不愿舔，需人工为其擦干。一般两年产1羔，饲养管理得当可3年产2羔，也有连续数年产羔的。