土壤中身体左右对称、由多数结构与功能各不相同的体节构成、附肢分节的动物。包括三叶虫纲、肢口纲、蛛形纲，原气管纲和昆虫纲等。土中常见种类有蜈蚣、马陆、么蚰、拟蝎、蜘蛛、盲蛛和蜱螨等。还有昆虫的许多成虫和幼虫、其中数量最多的类群为弹尾目和螨目中的许多种类，它们分别占土壤动物总数的54.9%和28%；双翅目幼虫占总数的5%；鞘翅目的成虫和幼虫占总数2.63%；其余类群均不及百分之一。

一般较大，体长在1～3毫米，很少超过5毫米，腹部第4或第5节有一弹器，故又名跳虫。弹尾类是世界性分布，多达2000种以上。除少数危害甘蔗、烟草和蘑菇外，绝大多数以取食花粉、真菌、细菌和藻类为生，常生活于土壤表层，在0～6厘米最多，6～15厘米较少，15～30厘米最少。林地以平坦地最多，坡地次之，谷地最少。在1平方米的土壤内有时可多达2000尾。在100平方米的牧场土壤内可多达百万尾以上，所以弹尾类动物在森林和草原的整个土壤生态系统中有一定的作用。

含甲螨、革螨、辐螨、粉螨等，一般体长0.2～2毫米，其中甲螨最多，占土壤螨类总数的62%～94%。甲螨一般体长0.2～1.3毫米。世界性分布，已知有800多属，5000多种。甲螨在土壤中的垂直分布以表层最多。在0～5厘米层内其数量约占全土层数量的82%，而在25厘米以下则很难找到。不同种类的甲螨其垂直分布深度不同，有的喜栖息于表层，有的则多栖息于较深土层中。甲螨的水平分布往往随着土壤理化性质和植被种类而不同，随着土壤水分和有机物质含量而变化。在耕地中甲螨的数量和种类组成与施肥、植被和人为影响有密切关系。甲螨在不同植被下的分布是：自然林＞次生林＞草地＞人为荒地，这种趋势反映了植物群落的性质与土壤肥力状况。大多数甲螨取食真菌、藻类和已分解的植物残体，其摄取率为其体重的1%～10%，未成熟螨的摄取率比成熟螨的高；摄取率亦受季节和温度的影响。一般认为，甲螨在土壤有机物分解过程中起着相当重要的作用，在土壤生态系统中除对有机物质起破碎作用外，还能传播真菌孢子和通过取食以刺激微小植物生长。