头部退化、无疣足而有刚毛及生殖带的环节动物。

寡毛类主要生活于土壤和淡水中。身体大小相差颇大，最小的不到1cm，长的可达2～2.5m。无疣足，只有刚毛辅助运动。刚毛的长短和形状不一，每个体节的刚毛数目及其排列方式也不一致。头部常退化，通常有口前叶；水栖的种类有的有眼、吻或触手等构造。雌雄同体，但需异体受精。有由若干相邻体节的表皮增厚所形成的生殖带，含有单细胞腺体，其分泌物有利于交配并形成卵茧。

大多为食腐性动物，主要以土壤中或水底泥土中的植物碎屑和有机物质为食。少数种类营共栖或寄生生活，常见的种类如陆栖的环毛蚓、杜拉蚓等，水栖的水丝蚓、毛腹虫、顠体虫等。

体长圆，由相似的体节组成。头部因适应土内穴居生活而退化。眼点也退化。身体前端有肉质突起的口前叶，口前叶受体腔液的压力向前伸张，吞食土壤，并有掘土及感触的功能。口前叶的腹侧有口，口后第一节称围口节。肛门在身体的末端。除围口节及最后1、2节外，每节有刚毛一圈，故称环毛蚓。刚毛为运动器官，在穴内或地面爬行时有支撑的作用。蚯蚓以体表粘液腺分泌的粘液及由背孔分泌的体腔液湿润皮肤，便于钻土时不致损伤皮肤并利于呼吸。背血管在肠的上方，腹血管在肠的下方，腹神经索下方为神经下血管。此外，还有数对连接背、腹血管的环血管，能起节奏性搏动，内有心瓣，故称心脏。蚯蚓的神经系统发达，脑由2个咽上神经节合成，借2条环咽神经与咽下神经节相连。向后为1对腹神经索，每节有一对膨大的神经节。其外表均由结缔组织包围形成1条腹神经链。蚯蚓有简单的反射弧结构，即外周神经系统，包括感觉器的感觉神经细胞和反应器的运动神经细胞。感觉神经细胞将表皮受到的刺激传递到神经索中的调节神经原，由此把冲动传导到运动神经细胞。蚯蚓为雌雄同体，但需异体受精。成熟的蚯蚓有生殖带，交配时，腹方互相紧贴，精子从雄生殖孔经对方的受精囊孔进入受精囊中，然后两蚓分离。生殖带分泌成指状的蛋白质管，卵产在管内，当蛋白质管向前移动至受精囊孔时，受精囊内的精子排出与卵受精。蛋白质管再向前移至前端脱出，两端封闭，成为蚓茧，以保证受精和胚胎发育（见图）。

蚯蚓交配与卵茧形成

蠕虫状，前端为口前叶，口前叶的腹面有纤毛，口在腹面，状如吸盘。自第二节起，每一体节上通常有4束刚毛，背侧面和腹侧面各有2束，均系发状。刚毛的形态和数目，因不同的种类而异，为分类的根据。繁殖以出芽的无性生殖为主，在身体中段芽带处增生新节，分化出头部，使后段形成一新个体，最后脱离母体而独立生活，有时可连成链状的群体。较高等的种类全部行有性生殖，雌雄同体。个体性成熟时，在生殖环节上出现生殖带。卵产于蚓茧内。