由原始外、中、内三个胚层向不同组织结构分化发育的过程。结构的分化伴随着功能的分化，往往是不可逆的，而且是三个胚层相互依存和相互作用的结果。不同组织有机地连系在一起，构成胚胎的各种原始器官。外胚层的分化起初，在原肠胚背部外胚层在脊索和轴旁中胚层诱导下，加厚形成神经板，随着脊索延长，神经板增宽、伸长，同时中央凹陷为神经沟，两侧隆起为神经褶；左、右神经褶相向愈合成为神经管（图1）。
由原始外、中、内三个胚层向不同组织结构分化发育的过程。结构的分化伴随着功能的分化，往往是不可逆的，而且是三个胚层相互依存和相互作用的结果。不同组织有机地连系在一起，构成胚胎的各种原始器官。
起初，在原肠胚背部外胚层在脊索和轴旁中胚层诱导下，加厚形成神经板，随着脊索延长，神经板增宽、伸长，同时中央凹陷为神经沟，两侧隆起为神经褶；左、右神经褶相向愈合成为神经管（图1）。神经褶愈合的同时，有些神经板外侧的细胞成为神经峭，夹于神经管和外胚层之间。神经管和神经嵴进一步分化为中枢和周围神经系，其余外胚层则分化为表皮及其衍生物，还有各天然孔的粘膜上皮及其腺上皮等。
图1 神经管和神经嵴的形成
最原始的内胚层是包围原肠内面的一层细胞。随着原肠分化为前肠、中肠和后肠，内胚层逐渐分化为消化系统中从咽到直肠的上皮、壁内腺上皮，以及肝、胰、胆囊等上皮。从前肠的咽后端、食道原基的腹侧面分化出呼吸系统中的喉、气管、支气管及肺等上皮。从后肠分化出泌尿系统中的尿道及膀胱等上皮。从原始咽分化出甲状腺、甲状旁腺及胸腺等上皮。
随着原肠形成，脊索及其两侧中胚层分开。脊索是脊椎动物胚胎时期的支持器官，最后退化消失或形成椎间盘内的髓核，成体的脊柱在脊索周围形成；中胚层最初是一层细胞，随着圆筒状胚体的形成，胚内中胚层增生，形成两侧的上段中胚层（即体节）、中段中胚层和下段中胚层（图2）。胚体继续生长，体节逐渐增多，并进一步分化为生皮节、生肌节和生骨节，下段中胚层分裂为两层，外层称体壁中胚层与体壁外胚层相贴，内层称脏壁中胚层，与脏壁内胚层相贴，两中胚层之间为体腔；中段中胚层分化为生肾索和生殖嵴，它们是泌尿生殖器官的原基。大部分中胚层细胞分散形成网状的间充质，由它分化为各器官组织的结缔组织、心血管系统、大多数肌组织、软骨与骨组织等。
图2 中胚层的分化
三胚层形成的组织和器官（见表）。
三胚层形成的组织和器官
三胚层形成的组织和器官（续）-1
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