动物体壁与内脏器官之间由中胚层形成的腔隙。周围衬有体腔膜（浆膜），腔内含有少量液体。三胚层动物中除扁形动物无体腔，原腔动物为假体腔外，环节动物、节肢动物、软体动物、棘皮动物和脊椎动物均有体腔。体腔的出现使体壁与内脏分离，有利于内脏更好地发挥其生理功能。

体腔的个体发生，最初由胚体两侧的中胚层细胞发育为两团中胚层板，以后每侧中胚层板出现腔隙，形成成对的体腔囊。体腔囊近内侧的中胚层为脏壁中胚层，与内胚层合成肠壁；近外侧的中胚层为体壁中胚层，与外胚层合成体壁。它们均覆以一层上皮，以后成为间皮；其间的腔隙即为体腔。环节动物的体腔分隔，借孔彼此相通，并有体腔管与外界相通，配子和排泄产物也由此通出。昆虫的体腔内充满血液，称血体腔。高等脊椎动物则发育分隔成心包腔、胸膜腔和腹膜腔（图1）。

图1 脊椎动物体腔的演化

从鱼类到爬行类，体腔可分为包围心脏的心包腔和胸腹膜腔，两者仅以横膈为界；但鸟类和哺乳类的胸腹膜腔又隔有胸腹膜膈，此隔在鸟类称斜膈，在哺乳类则称膈，以此分为前部的胸膜腔和后部的腹膜腔。哺乳动物胚胎发育过程中形成胚外体腔和胚内体腔，两者在脐部暂时相通。胚内体腔的前部为心包的先躯，该囊将包围心脏，形成心包腔；紧邻心包区的体腔形成一对胸膜腔，在胚胎内围绕正在发育的肺。体腔后部成为主要体腔——腹膜腔，将容纳消化、泌尿生殖等器官。在胚胎发育早期，这三个腔彼此联络，当胚胎进一步发育时，这些腔之间的孔即封闭，当动物出生时心包腔、胸膜腔和腹膜腔已彼此完全隔开。心包腔由浆膜围成，分壁层和脏层：脏层覆盖于心脏表面和大血管根部，称心外膜；壁层与其周围的纤维层紧贴形成心包，并在心基和大血管根部与脏层相延续。心包腔内含少量心包液，起润滑作用，以减少心搏动时的摩擦。胸膜腔成对，由被覆于胸内壁与两肺之间的浆膜围成，覆盖在胸内壁和膈上的浆膜为胸膜壁层，分别叫肋胸膜和膈胸膜，被覆于两肺表面的为胸膜脏层，叫肺胸膜。胸膜腔内为负压，并含少量浆液。腹膜腔最大，是由浆膜围成的一个浆膜腔隙，向后延续至盆腔，大多数哺乳动物并突入阴囊内形成鞘膜腔。被覆于腹壁内面的浆膜叫腹膜壁层，被覆于内脏表面的叫腹膜脏层；它们的移行部形成长短不一的腹膜褶（图2），如系膜、网膜、韧带和皱褶等，内含结缔组织、脉管和神经，起着联系和固定脏器的作用。腹膜腔内含少量腹膜液。腹膜除具有分泌和吸收作用外，还有防御机能。（陆桐）

图2 哺乳动物的腹膜和腹膜褶