以人力为动力、手工操作的水稻栽植机具。它是世界上最早用于生产的插秧机，1958年由中国创制，1965年通过鉴定投产。

按取秧器的结构型式分为夹式和梳式两类。其工作原理是取秧器从秧箱中依次取出一定数量的秧苗，按预定的轨迹插入田中。夹式插秧机的结构如图1，其取秧轨迹垂直于秧苗轴线方向，故称横分直插轨迹。要求秧苗的根系约长10～15毫米，在秧苗适应的情况下，作业质量较好。梳式插秧机（图2）与中国古代“莳扶”的插秧方式类似，取秧器顺秧苗轴线方向，将秧苗从秧丛中梳出插入土中，称纵分直插轨迹，对秧苗的适应性较强，但易发生勾秧、伤秧等问题。

图1 人力夹式插秧机

人力水稻插秧机按适应的秧苗类型，又可分为拔取苗插秧机和带土苗插秧机。带土苗可以是工厂化育秧得到的盘育秧苗，也可以是传统的带土苗场地育秧得到的铲秧苗。除了专用的人力带土苗插秧机外，也可以由拔取苗插秧机改装成兼用机型。夹式插秧机由插拔取苗改装成插带土苗时，可以采用将秧夹更换为切扒式秧夹，并增加推秧片。梳式插秧机则仅需换尺寸较大的秧爪，相应调整横向送秧移距；或秧爪尺寸不变，增加秧爪取秧深度。

图2 人力梳式插秧机

主要有分插机构、供秧机构、机架和支承板等。

分插机构

多采用往复运动以完成分秧和插秧工序的机构。要求取秧器返回轨迹能让过取秧口，以保证分插运动的连续进行。运动件是按一定行距排列的取秧器所组成的秧爪（夹）排，在控制分插轨迹机构的制约下，由操作手柄操纵。梳式取秧器组成的秧爪排，采用纵拉分秧，其控制轨迹机构采用滑道摇杆机构或变位四连杆机构；夹式取秧器组成的秧夹架，采用横拉分秧，需用摇臂滑槽机构控制轨迹，由秧夹开闭机构控制取秧器的分取秧动作。

供秧机构

向取秧器持续供给秧苗的机构。它包括存放秧苗的秧箱，使秧苗横向移动、向取秧口供秧的移箱机构；纵向供秧的送秧装置等三部分。秧箱的容量根据田块长度、插秧密度确定；其横向尺寸应与移箱机构的移距配合，使不致在工作时有秧苗残留；在秧箱前端取秧口应配置阻秧部件，提高分秧质量。移箱机构要求移距均匀一致，并在取秧时能使秧箱位置锁定，移距大小应与取秧器尺寸和取秧口尺寸相配合，以确保分秧质量。纵向供秧可以通过加压秧板实现重力送秧，也可配置纵向送秧装置。横向与纵向供秧机构的配合，保证了取秧器连续地分取秧箱内秧苗这一过程的顺利进行。

机架和支承板

起支承作用，由人力牵引在田面滑行。支承板下有拖板，为避免滑行时向两侧拥泥，板底呈波浪形。支承板上装有方向操纵杆，便于操作人员按株距要求操纵行进；板上装深浅调节器，限制分插机构的下插位置以控制插秧深度；机架用管材焊接而成，重量轻，不易下陷。

人力水稻插秧机具有结构简单、操纵方便等优点。适合于田块小而分散，以及山区的个体农户使用。一般由2人轮换操作，一人在田里插秧，一人在田边装秧。每天可插秧3～5亩，比手工插秧提高效率1倍左右。但劳动强度较大。其栽插质量取决于操作技术水平和秧苗的物理性状等。